[发明专利]一种基于磁条组合的AGV智能循迹导航控制方法和系统在审
| 申请号： | 202211168416.5 | 申请日： | 2022-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN115421495A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 夏乐冰;卢斌松;尤宏强 | 申请（专利权）人： | 拨云见日（福建）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请公开一种基于磁条组合的AGV智能循迹导航控制方法和系统，包括以下步骤：采用磁条及其组合与磁导航传感器制定AGV的循迹规则，并存储在车载存储器中，用于实现AGV小车的智能循迹导航控制；在AGV上设置有避障传感器，用于检测AGV行进路线上是否存在其他AGV小车或障碍物；在AGV单条主干磁条双向运行路线上布置循迹标志磁条，AGV车载运行控制系统根据磁导航传感器和避障传感器采集的信息，根据存储的循迹规则控制AGV小车进行智能运行。本申请基于磁条组合的AGV智能循迹导航控制方法和系统，大大降低AGV的制造成本、提高AGV的控制灵活性和运行效率，在无需软件编程的前提下，新增标志磁条实现对AGV小车的附加控制，用于执行紧急编外任务；技术成熟可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁条 组合 agv 智能 导航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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