[发明专利]一种智能天车的自动控制系统及控制方法在审

专利信息
申请号: 202211116607.7 申请日: 2022-09-14
公开(公告)号: CN115571777A 公开(公告)日: 2023-01-06
发明(设计)人: 郭庆强;郭天骏 申请(专利权)人: 江苏扬聪智能科技有限公司
主分类号: B66C9/10 分类号: B66C9/10;B66C9/08;B66C13/22;B66C13/48;B66C13/16;B66C15/04
代理公司: 扬州群创专利代理有限公司 32654 代理人: 董艳玲
地址: 225000 江苏省扬州市高新技术产业*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明属于天车技术领域,具体是一种智能天车的自动控制系统,包括图像采集子系统、采集端数据传输子系统、天车防撞预警子系统、天车料仓重量传感子系统、储存端图像传输子系统、天车实时位置显示子系统和人机交互子系统,本发明所具有的有益效果是通过图像采集子系统无死角地采集天车车身及其周边的图像数据,并传输到天车障碍物辨识器中。辨识器实时地对采集到的图像数据进行分析,在线高精度地辨识出天车车身及周边环境障碍物,当识别到障碍物时,系统会自动发出报警信号,触发紧急停车操作,自动实现危险规避动作,减少人员对天车的调控,大大减少人员的工作时长,实现天车的自动安全控制。
搜索关键词: 一种 智能 天车 自动控制系统 控制 方法
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  • 本实用新型涉及起重机技术领域,具体为一种电磁双梁桥式起重机,包括支撑梁、支撑架、滑动小车、安装架、伺服电机、转动轴、钢丝绳、钩子与推进杆,钩子固定设置在钢丝绳的底端,推进杆设置在钩子上,钩子上固定安装有固定架,固定架上固定安装有第一电动伸缩杆,推进杆的一端与第一电动伸缩杆的输出端固定连接,钩子上开设有通孔。本实用新型通过设置有第一电动伸缩杆、通孔、推进杆与限位槽,通过第一电动伸缩杆的输出端带动推进杆进行移动,使得推进杆的一端伸入限位槽中,从而推进杆将钩子开口处进行封堵,以免物品从钩子上晃动掉落,通过第一电动伸缩杆控制推进杆将钩子封堵住,操作过程比较简单快捷,方便了起重物品的过程。
  • 一种两联吊端梁锁紧装置-202223423438.X
  • 莫总青 - 唐山市腾飞机械设备有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-05-12 - B66C9/10
  • 本申请涉及起重设备的领域,尤其是涉及一种两联吊端梁锁紧装置,其包括第一端梁和第二端梁,所述第一端梁上设置有两个固定板,两个所述固定板之间设置有固定轴,所述固定轴上转动连接有杠杆,所述第一端梁上还转动连接有驱使杠杆转动的驱动件,所述驱动件远离第一端梁的端部与杠杆靠近驱动件的端部之间设置有连接板,所述第二端梁上设置有固定块,所述固定块靠近第一端梁的侧壁上设置有挡块,所述挡块底面上开设有容纳槽一,所述杠杆远离连接板的端部设置有挡杆,所述挡杆活动卡设于容纳槽一内。本申请具有提高货物吊装的稳定性的效果。
  • 一种通用门式起重机小车架-202320085020.8
  • 韩际奇;魏军凯 - 河南省新东方起重机集团有限公司
  • 2023-01-29 - 2023-05-09 - B66C9/10
  • 本实用新型公开了一种通用门式起重机小车架,涉及起重机小车架技术领域,包括第一纵梁与第二纵梁,双向丝杆的外表面传动连接有丝杆螺母,套杆的内部滑动连接有插杆,中间轴的外表面套接有第二传动轴,液压杆的输出端通过转轴转动连接有顶块,滑动轴内端套接于导轴的外表面。本实用新型通过设置双向丝杆、丝杆螺母、连接杆、第一传动轴、第二传动轴、中间轴、套杆与插杆,便于根据起重机轨道梁的尺寸进行相应的调节,提高其通用性,通过设置液压杆、导轴、滑动轴、顶块、第一防滑垫与第二防滑垫,可将小车架稳固的固定在轨道梁上,防止在受到外力时车轮与轨道梁之间发生相对滑动,提高小车架的固定效果以及安全性。
  • 一种用于大型起重设备的动作警示控制电路-202223175700.3
  • 陈汴特;路高平;杨挺挺 - 沪东中华造船(集团)有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-05-05 - B66C9/10
  • 本实用新型涉及一种用于大型起重设备的动作警示控制电路,该动作警示控制电路上包括有四个继电器、一个端子排和一个警报器,所述继电器和端子排设置在所述的控制箱内,所述车行走机构、小车行走机构、主钩上下机构和副钩上下机构各自的驱动马达均设有引出电线,该引出电线分别连接至所述控制箱内,四路引出电线通过所述的端子排后分别接入至四个继电器中,所述警报器的电源线在接入前依次通过端子排和并联设置有四个继电器,所述大车行走机构、小车行走机构、主钩上下机构和副钩上下机构中任何一个或多个动作时触发所述的报警器发出动作警示。本实用新型通过构成自动控制回路,降低大型起重设备使用过程中由于警报不及时造成施工现场安全事故,降低了潜在的安全隐患。
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