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[实用新型]一种行车机器人的起吊装置-CN202222437718.X有效
发明人：郭庆强;郭天骏 -专利权人：江苏扬聪智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及起吊装置技术领域，尤其涉及一种行车机器人的起吊装置，包括伸缩支撑柱、移动横梁与移动块，所述伸缩支撑柱的下端固定连接底座，底座一侧设置有第一驱动电机，第一驱动电机啮合连接滚轮，且伸缩支撑柱一侧固定连接移动横梁，移动横梁下端设置有滑轨，移动块通过滑轮组嵌合于滑轨。通过本装置，第一驱动电机带动滚轮转动，从而实现行车机器人的前后移动，第二驱动电机带动滑轮组在滑轨上移动，使得挂钩可以横向左右移动，且滑轨上的限位块保证了在起吊过程中留有足够的安全距离，避免对人员造成危险，在伸缩支撑柱上下移动的行程达到设计极限时，可以使用电动钢索绞盘收放钢索，从而精准控制起吊的高度，增加了装置的实用性。
一种行车机器人起吊装置

[发明专利]一种智能天车的自动控制系统及控制方法-CN202211116607.7在审
发明人：郭庆强;郭天骏 -专利权人：江苏扬聪智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本发明属于天车技术领域，具体是一种智能天车的自动控制系统，包括图像采集子系统、采集端数据传输子系统、天车防撞预警子系统、天车料仓重量传感子系统、储存端图像传输子系统、天车实时位置显示子系统和人机交互子系统，本发明所具有的有益效果是通过图像采集子系统无死角地采集天车车身及其周边的图像数据，并传输到天车障碍物辨识器中。辨识器实时地对采集到的图像数据进行分析，在线高精度地辨识出天车车身及周边环境障碍物，当识别到障碍物时，系统会自动发出报警信号，触发紧急停车操作，自动实现危险规避动作，减少人员对天车的调控，大大减少人员的工作时长，实现天车的自动安全控制。
一种智能天车自动控制系统控制方法

[发明专利]一种生产大豆分离蛋白的喷雾干燥工艺-CN201910040940.6有效
发明人：郭庆强;焦锋;郭天骏;王秀红;郝伟 -专利权人：山东大学;山东万得福实业集团有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A23J1/14 文献下载
摘要：本发明属于大豆肽制品技术领域，具体涉及一种生产大豆分离蛋白的喷雾干燥工艺。本发明喷雾干燥工艺将提取的大豆分离蛋白用pH值为4.0～6.0的去离子水清洗，然后中和溶解；加入多元醇，进行超声处理；超声处理后，调整料液蛋白浓度为14～15％w/v，调整料液pH值为6.0～7.0；在大豆分离蛋白喷雾干燥前，在干燥塔内喷涂吐温；然后将料液进行喷雾干燥，设置进风温度为150℃‑190℃，出风温度为65℃‑75℃，料液流速为80～100mL/min，经旋风分离后，收集样品即得。本发明工艺简单、实用性强、生产成本低，易于产业化；提高了大豆分离蛋白的溶解性、分散度，降低了粘度。
一种生产大豆分离蛋白喷雾干燥工艺

[实用新型]一种大豆分离蛋白工艺杀菌器-CN201821859204.0有效
发明人：郭庆强;焦锋;郭天骏;周新洁 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A23L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大豆分离蛋白工艺杀菌器，属于杀菌设备技术领域，包括杀菌反应器及杀菌管线，所述杀菌反应器连接杀菌管线，所述杀菌反应器包括混合腔及混合腔上方连接的进气管，所述混合腔横向插接连接内芯混合腔，混合腔内部的内芯混合腔的侧壁上设置进气孔，所述进气孔的孔数为150‑170孔，所述杀菌反应器的长度45‑55厘米，杀菌管线的长度为65‑75厘米。杀菌器节省了人力物力，在提高分离蛋白杀菌工艺效果的同时，节约了生产成本，提高了整体生产的经济性，大幅度提高了生产车间的生产效率和经济效益。在生产实际中得到了验证，效果显著；同时整个装置结构紧凑，节约空间，工作效率高，安全可靠，保证了连续稳定的生产。
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