[发明专利]电动拖拉机及其电机控制装置、方法和整车控制系统在审
| 申请号： | 202211080799.0 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115366698A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 曾杰;黎鑫溢;胡洁;赵敏;杨勇;刘辉 | 申请（专利权）人： | 中联农业机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60K1/00;A01B71/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇 |
| 地址： | 241080 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及农机技术领域，公开了一种电动拖拉机及其电机控制装置、方法和整车控制系统。其中，该电动拖拉机包括各自独立驱动的作业电机和行走电机，且所述电机控制装置包括：整车控制器，用于获取并根据关联于当前作业工况的传感器信号，分别生成针对作业电机和行走电机的速度调节的第一控制指令和第二控制指令；作业电机控制器，被配置为接收并响应于所述第一控制指令调节作业电机的转速；以及行走电机控制器，被配置为响应于所述第二控制指令，调节所述行走电机的转速。本发明实现了电动拖拉机的行走电机和作业电机的动力解耦及单独速度控制，且可以进行行走速度和作业速度的匹配，从而使得拖拉机能够适应不同的土壤进行高效且高质量的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 拖拉机 及其 电机 控制 装置 方法 整车 控制系统 | ||
【主权项】：
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