[发明专利]电动拖拉机及其电机控制装置、方法和整车控制系统

权利要求书

1.一种电动拖拉机的电机控制装置，其特征在于，该电动拖拉机包括各自独立驱动的作业电机和行走电机，且所述电机控制装置包括：

整车控制器，用于获取并根据关联于所述电动拖拉机的当前作业工况的传感器信号，分别生成针对所述作业电机和所述行走电机的速度调节的第一控制指令和第二控制指令；

作业电机控制器，被配置为接收并响应于所述第一控制指令，调节所述作业电机的转速，以使得车辆适应于所述当前作业工况进行作业；以及

行走电机控制器，被配置为接收并响应于所述第二控制指令，调节所述行走电机的转速，以使得车辆适应于所述当前作业工况行走。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述整车控制器还用于获取并根据关联于用户预期的车手操作信号，生成针对所述作业电机的第三控制指令和针对所述行走电机的第四控制指令；

并且，所述作业电机控制器还被配置为接收并响应于所述第三控制指令调节所述作业电机的转速，以使得车辆适应于用户预期而进行作业；

并且，所述行走电机控制器还被配置为接收并响应于所述第四控制指令调节所述行走电机的转速，以使得车辆适应于用户预期而行走。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置还包括：

调速模式选择开关，其位于车辆仪表台，被配置为响应于用户操作而通知所述整车控制器生成第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令或第四控制指令，以相应使得所述作业电机控制器或所述行走电机控制器执行基于当前作业工况的自适应调速或者基于用户预期的定向调速。

4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，针对基于当前作业工况的自适应调速或者基于用户预期的定向调速，所述作业电机控制器或所述行走电机控制器被配置为通过速度控制模式对应调节所述作业电机或所述行走电机的转速，其中所述速度控制模式包括：根据车辆加速信号、车辆制动信号及电机转速信号，对所述作业电机或所述行走电机进行基于当前作业工况的自适应调速或者基于用户预期的定向调速；

并且，所述作业电机控制器或所述行走电机控制器还被配置为通过转矩控制模式相应地对所述作业电机或所述行走电机进行基于电门踏板的实时调速，其中所述转矩控制模式包括：根据速度信号、车辆制动信号及电机转矩信号，对所述作业电机或所述行走电机进行基于电门踏板的实时调速。

5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述传感器信号包括土壤阻力信号、车辆行走速度信号、整车位置信号、车辆液压提升位置信号和车辆踏板传感器信号中的一者或多者。

6.一种电动拖拉机的整车控制系统，其特征在于，包括：

传感器组件，用于采样关联于车辆的当前作业工况的传感器信号；以及

权利要求1-5中任意一项所述的电机控制装置，用于从所述传感器组件获取所述传感器信号，以进行针对车辆的作业电机和行走电机的动力解耦控制。

7.根据权利要求6所述的整车控制系统，其特征在于，所述整车控制系统还包括在所述整车控制器的控制下执行相应功能的以下任意一个或多个装置：

电液控制装置，用于进行车辆的电液提升控制；

散热控制装置，用于进行车辆散热控制；以及

故障处理装置，用于进行故障显示或报警。

8.根据权利要求7所述的整车控制系统，其特征在于，所述电液控制装置包括：

电液提升控制器，被配置为响应于整车控制器根据液压提升位置信号生成的控制指令，驱动车辆液压缸动作，以控制车辆满足碎土作业中的耕深要求；以及

面板组件，其位于车辆仪表台，被配置为响应用户操作而向所述整车控制器传送耕深关联信号和/或被配置为进行用户提示，其中所述耕深关联信号包括用户预期的电液提升速度信号、电液提升位置信号、电液提升模式信号和电液提升辅助信号。