[发明专利]爬壁清洗机器人在审
| 申请号： | 202211069195.6 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115402487A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 许汉兆 | 申请（专利权）人： | 舟山市沥港船舶修造有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B62D55/065 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 薛莉莉 |
| 地址： | 316000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 爬壁清洗机器人，包括车架、驱动组件、除尘组件、清洗组件、一组驱动轮和一组越障轮，驱动轮设置于车架两侧，越障轮设置于车架的前端两侧，驱动组件设置于车架的顶部，除尘组件设置于车架的上方，清洗组件设置于车架的前端，驱动轮和越障轮均与驱动组件传动连接，在越过障碍物过程中，在支撑架和钢丝绳牵引力的共同作用下，实现短时间内越过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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- 本发明提供一种船舶甲板用清洗装置及其使用方法，包括清洗箱体，清洗箱体内部安装有水箱，水箱与清洗箱体连接处安装有支撑板，支撑板顶部安装有电动推杆，电动推杆的伸缩轴上安装有衔接板，衔接板顶部安装有贯穿的导向限位杆，导向限位杆上套设有缓冲弹簧，导向限位杆底部固定有连接板，连接板内部设置有动力驱动机构，连接板上通过动力驱动机构连接有插座，插座底部安装有插头，插头底部固定有拖杆，拖杆上连接有拖把头，水箱顶部安装有水泵，水泵上两端均安装有出水管，出水管上一体连接有倾斜管，倾斜管上连接有用于对拖把头进行喷水的喷嘴，清洗箱体底部安装有万向轮，本发明结构合理，便于组合安装，缓冲效果好，更换便捷，转动稳定性高。
- 一种运砂船刮砂机构-202320312237.8
- 王素;张专术;王舒凡;张慈术 - 海南隆楼新型环保科技有限公司
- 2023-02-24 - 2023-08-08 - B63B59/06
- 本实用新型公开了一种运砂船刮砂机构，涉及砂船刮砂技术领域,包括一号支撑杆、二号支撑杆，所述一号支撑杆和二号支撑杆的一侧均固定连接有刮板，所述一号支撑杆和二号支撑杆一侧的上方均固定连接有固定板。本实用新型中，通过在一号支撑杆和二号支撑杆的侧边设置气压缸，通过气压缸可将贴合板的位置调节到紧贴运砂船的内壁，随后再通过振动机发出振动，对运砂船内壁上的残留砂石进行松脱处理，随后再通过移动装置让刮板对运砂船的内壁进行刮脱处理，刮脱下来的砂石会被转动的飞沙板拍扫至运砂船的中部，以便于后续的收集处理，通过此方式可快速高效的对运砂船的内壁进行刮脱工作，最大程度的避免了砂石的浪费。
- 一种用于清洗船舱的前处理装置-202320065156.2
- 姜建;肖军军;李恒;孔福太 - 上海卫拓水射流技术有限公司
- 2023-01-10 - 2023-08-04 - B63B59/06
- 本实用新型公开了一种用于清洗船舱的前处理装置，包括：PPR三通接头管，该PPR三通接头管上热熔焊接有第一段PPR管、第二段PPR管及第三段PPR管，其中第一段PPR管与第二段PPR管上均固接有多个均匀分布的夹扣快插式扇形喷嘴；第三段PPR管上热熔焊接有PPR一体式法兰，所述PPR一体式法兰通过螺栓副总成固接有气管安装座，气管安装座通过内六角螺钉固接有铝制导管与蛇皮网文软管，铝制导管套接于蛇皮网文软管外侧。根据本实用新型，制作工艺简单，造价低，重量轻外观美；避免了工人高空作业，降低了工人的劳动强度。
- 一种空化清洗盘-202310519174.8
- 王浦勋;秦祥朋;王存正;解淞;刘宁宁;彭进宇 - 青岛炬荣工程科技有限公司
- 2023-05-09 - 2023-08-01 - B63B59/06
- 本申请涉及一种空化清洗盘，包括机罩，穿接固定于机罩轴线位置处的中心轴，所述中心轴内开设流道：上旋套，位于机罩内，可转动的设置于中心轴与机罩之间，所述上旋套与中心轴之间嵌设有推力球轴承以及深沟球轴承；中部旋套，套接于中心轴且密封抵接于上旋套下端，所述中部旋套内成型有与中心轴的流道连通的环腔，所述中部旋套的周壁固定有与环腔连通的空化喷管，随空化喷管喷射液体能够带动中部旋套相对于中心轴转动；下旋套，密封套接于中轴下端且密封抵接于中部旋套下端，所述下旋套与中心轴之间嵌设有调心球轴承。本申请具有提高空化清洗盘作业稳定性的效果。
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