[发明专利]四驱车辆的控制方法以及装置在审
申请号: | 202211066795.7 | 申请日: | 2022-09-01 |
公开(公告)号: | CN115257403A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 刘力源;王燕;于长虹;刘建康 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L15/32 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 谢湘宁 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种四驱车辆的控制方法以及装置。其中,该方法包括:确定四驱车辆的当前驾驶模式,其中,四驱车辆包括第一电机,第一电机控制器,第二电机,第二电机控制器,以及用于控制第一电机驱动的断开装置;在当前驾驶模式为常规模式的情况下,获取四驱车辆的轮端需求总扭矩和当前行驶速度;基于轮端需求总扭矩和当前行驶速度确定断开装置的目标开关状态;根据目标开关状态确定四驱车辆的驱动控制策略,以及与驱动控制策略对应的扭矩分配策略;基于驱动控制策略和扭矩分配策略,对四驱车辆进行控制。本发明解决了由于相关技术中的四驱车辆无法根据车辆实际驾驶状态和驾驶需求自动进行驱动方式切换,造成的能耗大,经济性差的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 驱车 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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