[发明专利]一种机械手及其使用方法在审
| 申请号： | 202211039442.8 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115488917A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 汤伟哲;徐瑞瑶;黄兴民;周新法;贺靖 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;南京九致信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 王晓青 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供的机械手及其使用方法，涉及机械装备领域；机械手包括控制中心、电连接于控制中心的第一驱动部和第二驱动部，以及经第一连接部连接于第一驱动部且在同一水平面周圈阵列布设的若干机械手夹爪；其中，任意相邻两个机械手夹爪在第一驱动部驱动下至少具有构成机械手两种夹取姿态的第一夹角和第二夹角；机械手夹爪包括连接臂和手爪，连接臂一端固结于第一连接部、另一端采用SMA弹簧组件活动连接于手爪，手爪经第二连接部连接于第二驱动部，并且手爪在第二驱动部的驱动下沿竖直方向往复移动度；当SMA弹簧组件通电工作，机械手的手爪相互靠近并合拢，待夹紧物品被拾取；本发明的机械手控制方便，能安全高效的夹取易碎或微型物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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