[发明专利]用于物体分类和操作自动化车辆的系统和自动化车辆在审
申请号: | 202211021470.7 | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN115476846A | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 韦峻青;许闻达 | 申请(专利权)人: | 动态AD有限责任公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W30/09;G01S13/931;G01S17/931;B60W60/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请提供了用于物体分类和操作自动化车辆的系统和自动化车辆。物体分类系统包括物体检测器(20)和控制器(28)。所述物体检测器(20)可以是相机、雷达、激光雷达或其组合。所述物体检测器(20)检测靠近主车辆(12)的物体(18)。所述控制器(28)与物体检测器(20)通信。所述控制器(28)被配置为基于由靠近物体(18)的空气运动(34)引起的物体(18)的运动特性(32)来确定物体(18)的密度(30),并对主车辆(12)进行操作,以在物体(18)的密度(30)被分类为致密时避免该物体(18)与主车辆(12)撞击。 | ||
搜索关键词: | 用于 物体 分类 操作 自动化 车辆 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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