[发明专利]机器人及其移动速度控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210985670.8 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115328136A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 陈春玉;周江琛;闫萌 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人领域，提出了一种机器人及其移动速度控制方法、装置和存储介质。该方法包括：确定用于防止所述机器人发生碰撞的参考作用力；根据所述参考作用力确定所述机器人由参考作用力产生的参考速度，根据所述参考作用力和所述机器人的控制力，确定所述机器人的期望加速度；根据所述机器人的参考速度和所述机器人的期望加速度，确定所述机器人的期望速度，根据所述期望速度控制所述机器人移动。使得机器人能够柔顺平稳的减速，提升机器人在实际场景中运动时的可靠性，提升机器人的人机交互的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 移动 速度 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210985670.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：病理组织石蜡切片的烤片架
- 下一篇：一种镁及镁合金的热顶铸造装置
