[发明专利]用于控制臂架的方法、挖掘机、存储介质及处理器在审
| 申请号： | 202210899833.0 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115288218A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 桂俊荣;付玲;杨强荣;王晓东;刘延斌;曾杨;范卿 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/38;E02F3/40;E02F3/42;E02F3/43;E02F9/28 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于控制臂架的方法、挖掘机、存储介质及处理器。方法应用于挖掘机，挖掘机包括臂架组件，臂架组件包括铲斗，方法包括：确定铲斗的铲尖的目标位姿；根据目标位姿确定臂架组件的目标旋转角度；根据目标旋转角度确定臂架组件的目标倾角以及满足目标倾角对应的液压缸的目标长度；根据目标长度确定液压缸的执行长度；控制液压缸伸缩至执行长度，以将铲尖移动至目标位姿。通过上述技术方案，在符合挖掘机的实际作业情况下，控制液压缸伸缩至执行长度，以将铲尖准确地移动到目标位姿。可以实现挖掘作业地自动化进行，提高了挖掘作业的作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 方法 挖掘机 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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