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[发明专利]用于卸料设备的控制方法、卸料设备及卸料系统-CN202310074545.6在审
发明人：桂俊荣;杨强荣;付玲;刘延斌;范卿;于晓颖 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于卸料设备的控制方法、卸料设备及卸料系统。在卸料设备的卸料槽底部安装旋转电机，用于控制卸料槽进行旋转。所述控制方法包括：通过确定泵送设备的第一位置，泵送设备包括料斗；根据第一位置确定卸料设备待进行卸料的目标位置；控制卸料设备向目标位置移动，并实时确定卸料槽与料斗之间的第一水平间隔距离；根据第一水平间隔距离控制旋转电机运行，以使卸料槽对准料斗，以进行卸料操作。通过上述技术方案，可以使得卸料设备的卸料槽和泵送设备的料斗对准，实现精准卸料。
用于卸料设备控制方法系统

[实用新型]作业设备-CN202221806810.2有效
发明人：桂俊荣;付玲;王晓东;杨强荣;刘延斌;曾杨;张叠 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请涉及高空安装作业领域，公开了一种作业设备。包括：臂架包括多个轴臂组件；多个传感器，与多个轴臂组件对应设置，用于测量轴臂组件在世界坐标X方向的第一旋转角度、在世界坐标Y方向上的第二旋转角度，和/或测量轴臂组件的长度；多个编码器，设置于轴臂组件上，用于测量轴臂组件在世界坐标Z方向上的第三旋转角度。由于传感器和编码器与轴臂组件对应设置，可以测量到轴臂组件在世界坐标X、Y、Z方向上的旋转角度，以及轴臂组件的长度，从而可以对每个轴臂组件的长度和位置信息进行精准地测量。
作业设备

[实用新型]一种挖掘机-CN202221992191.0有效
发明人：桂俊荣;付玲;杨强荣;王晓东;刘延斌;曾杨;范卿 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本申请涉及挖掘机领域，公开了一种挖掘机。挖掘机包括：多个臂架组件，相邻的两个臂架组件铰接；多个液压缸，多个液压缸的一液压缸分别对应与臂架组件铰接，用于通过改变伸缩长度来调节对应的臂架组件的旋转角度；多个倾角传感器，多个倾角传感器中的一个倾角传感器对应与挖掘机上的任意两个铰接点之间的连线设置，用于检测臂架组件的倾角，其中，铰接点为连接相邻的两个臂架组件的铰接点，以及连接臂架组件与液压缸的铰接点。在不干涉挖掘机臂架组件的运动的情况下，将倾角传感器与臂架组件对应设置，可以准确地识别到对应臂架组件的倾角。
一种挖掘机

[发明专利]用于轴臂组件的控制方法、作业设备、处理器及存储介质-CN202210821288.3在审
发明人：桂俊荣;付玲;王晓东;杨强荣;刘延斌;曾杨;张叠 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于轴臂组件的控制方法、作业设备、处理器及存储介质。方法包括：确定待安装物品的安装位置；确定待安装物品与安装位置之间的相隔距离；根据相隔距离确定轴臂组件的目标位置；根据目标位置确定轴臂组件的运动参数；控制轴臂组件根据运动参数执行相应的操作以将待安装物品运送至目标位置。通过上述技术方案，基于待安装物品与安装位置之间的相隔距离确定轴臂组件的目标位置，以控制轴臂组件根据确定的运动参数执行相应的操作，使得作业设备可以实现自动化安装，且更加快速准确地将待安装物品运送至目标位置。
用于组件控制方法作业设备处理器存储介质

[发明专利]用于控制臂架的方法、挖掘机、存储介质及处理器-CN202210899833.0在审
发明人：桂俊荣;付玲;杨强荣;王晓东;刘延斌;曾杨;范卿 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于控制臂架的方法、挖掘机、存储介质及处理器。方法应用于挖掘机，挖掘机包括臂架组件，臂架组件包括铲斗，方法包括：确定铲斗的铲尖的目标位姿；根据目标位姿确定臂架组件的目标旋转角度；根据目标旋转角度确定臂架组件的目标倾角以及满足目标倾角对应的液压缸的目标长度；根据目标长度确定液压缸的执行长度；控制液压缸伸缩至执行长度，以将铲尖移动至目标位姿。通过上述技术方案，在符合挖掘机的实际作业情况下，控制液压缸伸缩至执行长度，以将铲尖准确地移动到目标位姿。可以实现挖掘作业地自动化进行，提高了挖掘作业的作业精度。
用于控制方法挖掘机存储介质处理器

[发明专利]用于农业机械的控制方法、控制装置、农业机械及处理器-CN202010884997.7在审
发明人： 杨强荣;方小永;何振军;高一平;贡军;方增强;刘辉 -专利权人：中联农业机械股份有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于农业机械的控制方法、控制装置、农业机械、存储介质及处理器。方法包括：在所述农业机械作业过程中获取农田的当前区域中第一目标对象的第一实际位置；根据所述第一实际位置确定所述喷头的第一工作时间区间；获取所述农田的下一个区域中第二目标对象的第二实际位置；根据所述第二实际位置确定所述喷头的第二工作时间区间；根据所述第一工作时间区间和所述第二工作时间区间确定所述喷头的实际工作时间区间，能够快速准确地识别出目标对象在农田中的实际位置并确定出喷头的实际工作时间区间。
用于农业机械控制方法装置处理器

[发明专利]基于轻量型网络的目标识别方法、识别系统及农业机械-CN202010797595.3在审
发明人： 杨强荣;方小永;何振军;贡军;高一平 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于轻量型网络的目标识别方法，该方法包括：建立目标数据库，目标数据库中包括目标图像；对目标图像执行数据预处理操作，获得对应的预处理数据；建立轻量型网络模型，基于轻量型网络模型对预处理数据进行处理，获得对应的处理后数据；获取框体信息，基于框体信息对处理后数据进行分析，获得目标识别信息。本发明还公开一种基于轻量型网络的目标识别系统。通过构建轻量型网络架构对农业目标进行识别、分析和处理，降低运算复杂度，减少了运算量，同时结合生成式对抗网络对图像数据进行数据增强，从而提高了数据的多样性和有效性，在具体识别过程中通过标注信息对训练模型进行不断的优化从而大大提高了识别和定位的精确性。
基于轻量型网络目标识别方法系统农业机械

[实用新型]智能控制器和机械设备-CN202021291918.3有效
发明人：方小永;杨强荣;杜捷;张韵仙;高一平 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种智能控制器，属于机械设备控制领域。所述智能控制器包括：外接模块，设置在所述智能控制器中，用于与机械设备的整车控制器和其他外接设备连接；通讯模块，用于获取采集自所述外接设备的机械设备运行工况信息，并将所述运行工况信息传输到所述推理模块；所述推理模块用于对所述运行工况信息进行人工智能计算推理，根据推理结果确定机械设备运行规则，并生成对应的机械设备执行构件运行控制指令。储存模块，设置在所述智能控制器内，用于存储所述农机控制器的运行程序和运行数据。本实用新型提供的智能控制器适配大部分传统机械设备，提高机械设备人工智能感知和推理能力，增强机械设备智能化。
智能控制器机械设备

[发明专利]一种基于GIS的无人地面车辆自主行驶辅助系统-CN201510093286.7有效
发明人：王美玲;张叶青;潘允辉;杨强荣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GIS的无人地面车辆自主行驶辅助系统，解决了无人地面车辆在未知环境下的自主行驶问题。包括GIS数据库模块、道路模型构建模块和路径规划模块；其中GIS数据库模块通过整合空间数据信息和构建数据库来完成；道路模型构建模块依据无人地面车辆的运动学特性建立带有路口距离属性的双线路口模型；路径规划模块给出全局静态路径规划和局部动态路径规划；依据给定任务点的坐标信息，关联所经道路的路口点并进行道路匹配，最终生成途径任务点的最短路径，若检测到前方道路有禁行标志或阻塞无法通行，则需要对道路宽度进行判断选择相应的局部动态规划策略，使得无人地面车辆能够继续行驶。
一种基于 gis 无人地面车辆自主行驶辅助系统

[发明专利]一种基于主成分分析交通信息的补偿方法-CN201610020917.7有效
发明人：王美玲;杨强荣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主成分分析的交通信息补偿方法，具体过程为步骤一，针对待获取交通信息的所有道路和所有时间段，获取各道路在各时间段的交通信息，然后将所有交通信息组成测量矩阵M，随机生成矩阵L；步骤二，根据测量矩阵M计算矩阵更新矩阵其中inverse(P,Q)＝P‑1QPT，λ1、λ2及λ3为设定阈值；步骤三，计算代价函数(1)的值，若该值大于之前的历史最小值，则利用最小二乘法估算L和R的最优值，否则，将最优的L和R值更新为当前的L和R值；步骤四，重复步骤二和步骤三直至达到设定的最大循环次数，然后将最优的L和R相乘计算出交通信息矩阵X。本发明所提得到的交通信息矩阵可为后续的通行时间估计提供基础。
一种基于成分分析交通信息补偿方法

[发明专利]一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法-CN201710152964.1在审
发明人：王美玲;杨强荣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法，具体过程为步骤一，移动数据采集平台实时采集全景图像、定位数据及交通信号位置，基于逆投影变换将所述全景图像转换成全景俯视图，将所述定位数据、交通信号位置与全景俯视图进行融合；其中所述定位数据采用差分定位方式获得；步骤二，将融合后的全景俯视图进行拼接，生成车道级电子地图。本发明在进行电子地图构建时，将采集的全景图像转换成全景俯视图，同时融合了利用差分定位方式获得准确的定位数据，因此生成电子地图可以具体精确到车道。
一种基于信息融合车道电子地图构建方法

[发明专利]便捷式交通信息实时收发系统-CN201310752110.9有效
发明人：王美玲;刘楚妍;杨强荣;杨毅;潘允辉;郑鑫;曲译伯 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开一种便捷式交通信息实时收发系统，该系统能够运用在汽车或手机上，保证更多的用户能够方便快捷的进行交通信息的实时收发，从而节省大量的用于交通信息采集的人力和物力。同时可从交管中心实时获取最新的交通信息，选择最优路径出行。该系统基于GIS平台设计，包括电源模块、处理器模块、存储模块、GPS模块、GIS模块、人机交互模块和信息收发模块；其中电源模块为处理器模块和存储模块供电；处理器模块分别与存储模块、GPS模块、GIS模块以及信息收发模块互连；GIS模块与人机交互模块互连，信息收发模块与交通管理中心互连。
便捷交通信息实时收发系统

[发明专利]一种基于数据挖掘的地理环境特征地图构建与导航方法-CN201310276341.7有效
发明人：彭佳;王美玲;杨毅;张毅;杨强荣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据挖掘的地理环境地图构建与导航方法，属于自动控制领域。该方法流程如下：首先使用当前时刻平台周围环境的3D激光点云以及全景图像进行处理并匹配，获得平台周围环境中各物体的特征向量；然后将各物体的特征向量输入至神经网络，神经网络对特征向量归类并输出特征环境模型；再依据特征环境模型建立当前时刻局部地图或更新已有局部地图；最后根据平台的当前时刻的位置以及预测的下一时刻的位置，按照局部地图选择路线行驶；若平台未达到最终目标，则重复本流程；若已达到最终目标则该流程结束，最终的局部地图为全局地图。本方法适用于地面无人移动平台的地理环境地图构建与导航。
一种基于数据挖掘地理环境特征地图构建导航方法

[发明专利]基于GIS的智能家庭机器人系统-CN201210311035.8无效
发明人：王美玲;杨强荣;于泳;高铭阳;左亮;彭佳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GIS的智能家庭机器人系统，该机器人系统包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块。机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯，机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通讯。其中机器人控制系统包括上位机、检测报警模块、智能家居模块和CAN总线，检测报警模块包括烟雾检测器、人脸识别模块。其中上位机用于接收和转发系统中的报警信息，接收智能家居模块发来的家居状态信息；接收和转发主人发送的实时网络命令。通过该系统能够实现基于GIS模块的室内地图动态构建、巡逻和安防、室内烟雾检测和智能家居控制。
基于 gis 智能家庭机器人系统

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