[发明专利]一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人及救援方法在审
| 申请号： | 202210824975.0 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115070719A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 武祥;陈一鼎;郭昌放;席海瑞;廖巍;张海红;鹿奔 | 申请（专利权）人： | 徐州三叉戟信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京启冠智兴知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32659 | 代理人： | 崔明思 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人及救援方法，属于矿井救援机器人领域。一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人，包括：移动底座，所述移动底座上转动设置有连接盘，所述连接盘远离移动底座的一端固定连接有救援箱，所述移动底座内设置有第一腔体，所述第一腔体内固定连接有第一挡板，所述第一挡板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与连接盘固定连接，所述救援箱远离移动底座的一端可拆卸连接有顶盖；本发明有效的防止钻头在工作时过热和与煤层中的石块摩擦引发的瓦斯爆炸，同时更好的降低煤层中瓦斯浓度，且有效的对煤层中的气体进行降温防止瓦斯爆炸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 智能 矿井 救援 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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