[发明专利]一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人及救援方法

权利要求书

1.一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人，其特征在于,包括：

移动底座(1)，所述移动底座(1)上转动设置有连接盘(104)，所述连接盘(104)远离移动底座(1)的一端固定连接有救援箱(2)，所述移动底座(1)内设置有第一腔体(101)，所述第一腔体(101)内固定连接有第一挡板(102)，所述第一挡板(102)上固定连接有第一电机(103)，所述第一电机(103)的输出端与连接盘(104)固定连接，所述救援箱(2)远离移动底座(1)的一端可拆卸连接有顶盖(201)；

钻头(3)，所述钻头(3)转动设置在救援箱(2)的一端，所述钻头(3)靠近外侧的一端设置有冷却腔(301)，所述钻头(3)内设置有进气腔(302)，所述进气腔(302)设置在冷却腔(301)远离钻头(3)外侧的一侧；

进气槽(303)，所述进气槽(303)设置在钻头(3)靠近救援箱(2)的一端，且所述进气槽(303)与进气腔(302)相通；

进液槽(304)，所述进液槽(304)设置在钻头(3)靠近救援箱(2)的一端，且所述进液槽(304)与冷却腔(301)相通；

排气组件，所述排气组件等距排列在钻头(3)上，且所述排气组件设置在进气腔(302)与钻头(3)表面之间；

密封盘(307)，所述密封盘(307)设置在救援箱(2)内，且所述密封盘(307)设置在密封盘(307)靠近钻头(3)的一侧，所述密封盘(307)与钻头(3)在救援箱(2)内的一端密封转动连接，所述密封盘(307)上对称设置有与冷却腔(301)相通的进液口(308)，其中一个所述进液口(308)上设置有用于向冷却腔(301)内加入冷却液的进液管(401)，所述密封盘(307)上设置有与进气腔(302)相通的进气口(309)，所述密封盘(307)轴心处设置有圆槽(310)；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在救援箱(2)内，所述第一驱动组件用于驱动钻头(3)转动；

冷凝组件，所述冷凝组件设置在救援箱(2)内，所述冷凝组件与进液管(401)远离密封盘(307)的一端相通，所述冷凝组件上设置有与进液口(308)相通的出液口(409)，所述出液口(409)用于将冷却腔(301)内的冷却液导出到冷凝组件内；

激光雷达本体(209)，所述激光雷达本体(209)通过第二驱动组件设置在顶盖(201)上；

喷气组件，所述喷气组件上设置有第一进气管(402)，所述第一进气管(402)远离喷气组件的一端与进气口(309)密封连接，且所述喷气组件设置在救援箱(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人，其特征在于，所述排气组件包括多个第一圆孔(305)，多个所述第一圆孔(305)等距排列在钻头(3)上，且所述第一圆孔(305)与冷却腔(301)相通，所述第一圆孔(305)内密封连接有排气管(306)，所述排气管(306)远离第一圆孔(305)的一端与进气腔(302)相通，所述排气管(306)内设置有泄压阀(311)。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定连接在救援箱(2)内的第二挡板(204)，所述第二挡板(204)靠近钻头(3)的一侧固定连接有第二电机(205)，所述第二电机(205)的输出端与钻头(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定连接在顶盖(201)靠近救援箱(2)一侧的传动箱(207)，所述传动箱(207)内固定连接有第三电机(208)，所述第三电机(208)的输出端与激光雷达本体(209)固定连接，所述激光雷达本体(209)转动设置在顶盖(201)远离救援箱(2)的一侧。