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[发明专利]一种基于互联网互动式动画的煤矿安全教育方法及系统-CN202310371025.1有效
发明人：武祥;郭昌放;陈一鼎 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种于互联网互动式动画的煤矿安全教育方法及系统，属于煤矿生产安全教育技术领域，包括根据煤矿安全教育内容进行拍摄，获取初始教育视频，根据煤矿安全教育内容设立多个逻辑节点，建立节点逻辑树，对拍摄的初始教育视频进行删减和分段处理，得到多组待处理视频，对待处理视频进行卡通动画处理，得到安全教育动画演示视频，将处理后的安全教育动画演示视频按照逻辑关系填充插入到节点逻辑树内，生成安全教育互动动画，将安全教育互动动画上传至煤矿安全教育平台，由工作人员进行互动观看和安全教育学习，本发明能引起从业人员观看时的注意，进行思考和比对，规范自己操作规范，带动用户的互动兴趣，并引发传播，记忆深刻。
一种基于互联网互动式动画煤矿安全教育方法系统

[发明专利]一种用于煤矿掘进工作面瓦斯突出预警的智能分析算法-CN202310222337.6在审
发明人：武栋栋;武祥;闫志铭;郭昌放;刘继勇;李月奎;王晓东;尹金辉 -专利权人：华阳新材料科技集团有限公司;中国矿业大学;江苏山河迅长智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于煤矿掘进工作面瓦斯突出预警的智能分析算法，涉及瓦斯预警数据处理系统领域，包括以下步骤：首先对获取的瓦斯参数数据进行归一化处理，利用灰色关联分析方法实现各数据指标的关联度排序，保留关联度大于0.65的数据指标；随后建立瓦斯突出预警的SVM模型，选取RBF核函数；其次是利用自适应粒子群算法计算得到SVM模型的参数，基于得到的计算参数，导入相应步骤所获得的样本数据，进行SVM预警模型训练。最后利用训练好的SVM预警模型实现当前掘进工作面位置的瓦斯突出预警。本专利采用改进的粒子群算法，实现自动寻优选取SVM模型的计算参数，对多维、多源瓦斯数据进行挖掘分析，实现稳定可靠的煤矿掘进工作面瓦斯突出预警。
一种用于煤矿掘进工作面瓦斯突出预警智能分析算法

[发明专利]基于空间形变监测的矿井灾害预警智能机器人及预警方法-CN202210825710.2有效
发明人： 郭昌放;檀廷江;张海红;马留柱 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于空间形变监测的矿井灾害预警智能机器人及预警方法，属于灾害预警技术领域。基于空间形变监测的矿井灾害预警智能机器人及预警方法，包括：机器人底座；转动连接在所述机器人底座侧壁上的支腿座；转动连接在所述支腿座上的驱动轮；储液槽、储气槽；充气组件；控制出液管；限制组件；本发明中通过设置的对称设置的储液槽，同时配合可转动的支腿座，能够对矿井巷道侧壁的空间形变处进行检测，且使得储液槽内的涂料排出，便于对空间形变处进行检测，同时设置了转动的敲击球，可持续对矿井巷道顶壁进行敲击检测，同时配合弧形弹性管，便于对矿井巷道的顶壁进行空间形变的检测，且同样可以喷涂涂料，能够对警示人员进行检测。
基于空间形变监测矿井灾害预警智能机器人方法

[发明专利]一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人及救援方法-CN202210824975.0在审
发明人：武祥;陈一鼎;郭昌放;席海瑞;廖巍;张海红;鹿奔 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人及救援方法，属于矿井救援机器人领域。一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人，包括：移动底座，所述移动底座上转动设置有连接盘，所述连接盘远离移动底座的一端固定连接有救援箱，所述移动底座内设置有第一腔体，所述第一腔体内固定连接有第一挡板，所述第一挡板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与连接盘固定连接，所述救援箱远离移动底座的一端可拆卸连接有顶盖；本发明有效的防止钻头在工作时过热和与煤层中的石块摩擦引发的瓦斯爆炸，同时更好的降低煤层中瓦斯浓度，且有效的对煤层中的气体进行降温防止瓦斯爆炸。
一种基于激光雷达智能矿井救援机器人方法

[发明专利]一种煤炭行业人工智能数据分析装置及数据分析处理系统-CN202210640028.6在审
发明人： 郭昌放;马留柱;廖巍;张海红 -专利权人：中国矿业大学;中煤科工集团西安研究院有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司;昆明煤炭科学研究有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤炭行业人工智能数据分析装置及数据分析处理系统，包括煤炭热量仪主体、凸起件；煤炭热量仪主体内设有测试口，煤炭热量仪主体上铰链连接有密封盖，密封盖盖设于测试口上；凸起件固定连接在密封盖上，且设于测试口内，凸起件的下侧分别连接有密封垫和隔热层，凸起件内设有空腔，空腔内安装有传递式密封机构，传递式密封机构包括安装件，安装件固定连接在空腔的上下壁，安装件用于安装第一弹性膜；安装件上连接有第一弹性膜。本发明通过相应机构的设置，可以对煤炭热量仪进行高密封，避免煤炭检测时产生的热量外溢，进而可以保证煤炭的发热量检测效果，提高煤炭发热量检测结果的准确性，从而保证煤炭质量评定准确性。
一种煤炭行业人工智能数据分析装置处理系统

[发明专利]基于视觉跟踪算法的井下钻杆计数方法和装置-CN202210374002.1在审
发明人： 郭昌放;武祥;廖巍;马留柱 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提出一种基于视觉跟踪算法的井下钻杆计数方法和装置，其中，方法包括：获取井下钻孔施工监控视频对应的原始视频帧序列，原始视频帧序列包括N帧原始视频帧图像，对N帧原始视频帧图像进行亮度增强处理，和/或，对N帧原始视频帧图像的反射分量图像进行增强处理，到N帧目标视频帧图像，从N帧目标视频帧图像中，确定冲击动力头的初始位置和尺寸；根据冲击动力头的初始位置和尺寸，对N帧目标视频帧图像进行目标跟踪，确定冲击动力头的运动信息，根据冲击动力头的位移量数据，确定钻杆数量。由此，根据优化后的目标视频帧图像，确定冲击动力头的运动轨迹，提高了钻杆计数的准确度。
基于视觉跟踪算法井下钻杆计数方法装置

[发明专利]一种基于平均值约束的层析反演方法-CN202010646847.2有效
发明人： 郭昌放;杨真 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平均值约束的层析反演方法，先采用无线电波坑透获取工作面的原始数据；将工作面进行网格离散化，每个网格作为一个像素，利用直射线理论获得每条射线在工作面内所有网格的截距；根据原始无线电波坑透数据、网格截距以及直射线理论，构建无线电波层析反演矩阵方程组；通过已知的反演方法结合反演矩阵方程组，求得每个像素的反演吸收系数值；最后将已揭露的多源先验数据作为平均值约束的数据引入到层析反演计算过程中，不断修正得出的每个像素的反演吸收系数值，最终将修正后的数据通过图像显示，从而得出工作面内的异常分布情况。因此本发明能提高反演得出的工作面内异常分布情况的准确性。
一种基于平均值约束层析反演方法

[实用新型]一种煤矿岗位培训用VR智能设备的防震装置-CN202022871028.6有效
发明人： 郭昌放;武祥 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿岗位培训用VR智能设备的防震装置，包括VR头显，VR头显内设有传感器，传感器外侧设有防震机构，防震机构包括一对固定板，固定板上连接有密封套筒，密封套筒上设有承载板，密封套筒与承载板之间滑动连接有缓冲杆，缓冲杆与密封套筒之间连接有减震弹簧，承载板上开凿有容纳槽，容纳槽内设有缓冲气囊。本实用新型通过煤矿岗位培训用VR智能设备上相应机构的设置，降低了VR智能设备掉落时对传感器造成的损坏，使传感器与VR设备之间的连接处不易松动，减小了培训人员在使用时将VR设备摔落导致传感器直接损坏的可能，降低VR设备掉落后产生的震动对传感器的而影响，提高了传感器和VR设备的实用性。
一种煤矿岗位培训 vr 智能设备防震装置

[实用新型]一种矿用安全培训用辅助设备-CN202022877906.5有效
发明人： 郭昌放;武祥 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用安全培训用辅助设备，包括投影仪本体，投影仪本体上设有固定机构，固定机构包括安装底座，安装底座上连接有一对平衡板，平衡板与安装底座之间连接有多个均匀分布的第一弹簧，平衡板上连接有转动轴，转动轴上连接有转动底板，转动底板靠近安装底座的一侧连接有限位板，转动底板远离限位板的一侧连接有夹持板，夹持板与投影仪本体之间连接有一对夹持机构，安装底座上开凿有与平衡板相匹配的安置槽。本实用新型通过对投影仪进行相应的机构加装，减少了投影仪在使用时出现位移的可能性，提高了使用者的观看体验，降低了投影仪发生掉落损坏的几率，增加了投影仪的使用寿命，降低了使用者的经济损失。
一种安全培训辅助设备

[实用新型]一种煤矿教育教学培训用仿真模拟装置-CN202022917548.6有效
发明人： 郭昌放;武祥 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿教育教学培训用仿真模拟装置，包括模拟机主体，模拟机主体上设有支撑板，支撑板上设有加高板，支撑板上开凿有滑槽，滑槽内设有座椅底座，加高板与座椅底座之间设有调节机构，调节机构包括螺纹杆，座椅底座上开凿有转动腔，螺纹杆插设于转动腔内，螺纹杆设于转动腔内的一端上套设有固定套，固定套远离加高板的一端连接有套杆，套杆远离固定套的一端设有一对固定块，一对固定块之间连接有转动把手。本实用新型通过对仿真模拟机增加一种便于调节装置，使工作人员可以根据自身身材来随意调节模拟机座椅，从而增加操作者的学习效果，使煤矿教育教学的质量上升。
一种煤矿教育教学培训仿真模拟装置

[发明专利]一种基于范围约束的层析反演方法-CN202010647874.1在审
发明人： 郭昌放;武祥 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于范围约束的层析反演方法，先采用无线电波坑透获取工作面的原始数据；将工作面进行网格离散化，每个网格作为一个像素，利用直射线理论获得每条射线在工作面内所有网格的截距；根据原始无线电波坑透数据、网格截距以及直射线理论，构建无线电波层析反演矩阵方程组；通过已知的反演方法结合反演矩阵方程组，求得每个像素的反演吸收系数值；最后将已揭露的多源先验数据作为范围约束的数据引入到层析反演计算过程中，不断修正得出的每个像素的反演吸收系数值，最终将修正后的数据通过图像显示，从而得出工作面内的异常分布情况。该方法能提高反演得出的工作面内异常分布情况的准确性。
一种基于范围约束层析反演方法

[发明专利]一种基于智能算法的层析反演方法-CN202010647844.0在审
发明人： 郭昌放;杨真 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能算法的层析反演方法，采用无线电波坑透获取工作面的原始数据；将工作面进行网格离散化，利用直射线理论获得每条射线在工作面内所有网格的截距；根据上述数据，构建无线电波层析反演矩阵方程组；然后将对矩阵方程组的求解模型转化为泛函极小值求解模型，并建立层析反演目标函数模型，利用智能算法对该目标函数模型进行计算，进而得出层析反演结果，最终将各个网格的吸收系数值通过图像显示，从而得出工作面内的异常分布情况。该方法最终能获得精确的无线电波层析成像反演结果，便于指导工作面的安全生产。
一种基于智能算法层析反演方法

[发明专利]一种基于连续跟踪槽波信号的煤巷超前探测异常构造方法-CN201510200910.9有效
发明人：杨真;郭昌放 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续跟踪槽波信号的煤巷超前探测异常构造方法，其具体步骤为(1)建立槽波探测观测系统；(2)震源采用锤击，锤击点位于检波器J2和检波器J3的中部；(3)反射槽波能量包络的提取；(4)通过反射槽波能量包络所对应的时间t，来反演反射界面的位置；(5)利用连续跟踪探测对巷道不同位置处接收到的反射槽波信号在时间和空间上进行对比分析推断异常构造的位置；只需一个锤击点就可进行测试，而且测量精准度高，便于及时指导现场安全掘进。
一种基于连续跟踪信号超前探测异常构造方法

[实用新型]一种新型振动筛-CN201220731755.5有效
发明人：杨真;郭昌放;翟天宇;赵峰;武祥 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种新型振动筛，包括振动箱1、输送板2、底座3、护板4、分选板5、支架6、矸石出料口7及原煤出料口8，其特征在于：煤矸石进入输送板2上后，经过振动箱1及分选板5的作用，密度大的矸石运动至矸石出料口7，密度小的原煤运动至原煤出料口8，为防止煤矸石从振动箱1上掉落，振动箱1上两侧均设有护板4，并且支架6为可伸缩型，以实现不同条件下原煤与矸石的分离，为减小振动箱1噪音，所述底座3为防震型底座。通过改变支架6的长度来改变分选板5的位置及角度，这样振动筛可以适应不同条件下原煤与矸石的分离，使振动筛达到最大分选率。
一种新型振动筛

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