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[发明专利]一种基于互联网互动式动画的煤矿安全教育方法及系统-CN202310371025.1有效
发明人：武祥;郭昌放;陈一鼎 -专利权人： 徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种于互联网互动式动画的煤矿安全教育方法及系统，属于煤矿生产安全教育技术领域，包括根据煤矿安全教育内容进行拍摄，获取初始教育视频，根据煤矿安全教育内容设立多个逻辑节点，建立节点逻辑树，对拍摄的初始教育视频进行删减和分段处理，得到多组待处理视频，对待处理视频进行卡通动画处理，得到安全教育动画演示视频，将处理后的安全教育动画演示视频按照逻辑关系填充插入到节点逻辑树内，生成安全教育互动动画，将安全教育互动动画上传至煤矿安全教育平台，由工作人员进行互动观看和安全教育学习，本发明能引起从业人员观看时的注意，进行思考和比对，规范自己操作规范，带动用户的互动兴趣，并引发传播，记忆深刻。
一种基于互联网互动式动画煤矿安全教育方法系统

[发明专利]一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人及救援方法-CN202210824975.0在审
发明人：武祥;陈一鼎;郭昌放;席海瑞;廖巍;张海红;鹿奔 -专利权人： 徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人及救援方法，属于矿井救援机器人领域。一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人，包括：移动底座，所述移动底座上转动设置有连接盘，所述连接盘远离移动底座的一端固定连接有救援箱，所述移动底座内设置有第一腔体，所述第一腔体内固定连接有第一挡板，所述第一挡板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与连接盘固定连接，所述救援箱远离移动底座的一端可拆卸连接有顶盖；本发明有效的防止钻头在工作时过热和与煤层中的石块摩擦引发的瓦斯爆炸，同时更好的降低煤层中瓦斯浓度，且有效的对煤层中的气体进行降温防止瓦斯爆炸。
一种基于激光雷达智能矿井救援机器人方法

[发明专利]透明矿山全空间跟踪监测及智能预警系统-CN202210568556.5在审
发明人：武祥;陈一鼎;席海瑞 -专利权人： 徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明揭示了透明矿山全空间跟踪监测及智能预警系统，包括数据采集装置、三维点云模型构建装置、后端处理装置、实时监控装置、通信装置和增强感知装置，所述数据采集装置包括激光雷达扫描帧信息模块、采集载具位姿模块和现场环境先验位置信息模块，所述三维点云模型构建装置包括数据预处理模块、点云拼接模块、因子图优化模块以及闭环检测模块。本发明以三维激光扫描为核心，高效实时的完成了井下数字三维模型的构建，同时利用该模型和强大的后端处理，实时解算重构井下真实三维空间，为智慧矿山的可视化展现提供平台基础，通过对激光雷达的云点数据分析，可以实现巷道的连续变形监测，为巷道支护和安全预警提供数据支撑。
透明矿山空间跟踪监测智能预警系统

[发明专利]一种具有全自动化智能消尘装置的煤炭输送设备-CN202210525159.X在审
发明人：席海瑞;武祥;陈一鼎 -专利权人： 徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有全自动化智能消尘装置的煤炭输送设备，包括输送设备主体、消尘设备、过滤机构；消尘设备安装在输送设备主体上，用于对输送设备主体上的煤炭进行智能消尘，消尘设备包括消尘罩，消尘罩连接在输送设备主体上，消尘罩上安装有环流风机，环流风机上连接有出气管和回气管，消尘罩的一对内壁上分别连接有一对正压管和一对负压管，正压管和负压管上均安装有多个均匀分布的喷射头，一对正压管分别与一对负压管相对应设置。本发明通过相应机构的设置，可以对输煤装置进行智能消尘，大大降低扬尘出现的概率，进而可以保证工作人员的工作环境，一定程度上可以保护工作人员的身体，另外，也可以实现煤炭的环保生产。
一种具有自动化智能装置煤炭输送设备

[实用新型]一种煤矿岗位培训用VR智能设备的防震装置-CN202022871028.6有效
发明人：郭昌放;武祥 -专利权人： 徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿岗位培训用VR智能设备的防震装置，包括VR头显，VR头显内设有传感器，传感器外侧设有防震机构，防震机构包括一对固定板，固定板上连接有密封套筒，密封套筒上设有承载板，密封套筒与承载板之间滑动连接有缓冲杆，缓冲杆与密封套筒之间连接有减震弹簧，承载板上开凿有容纳槽，容纳槽内设有缓冲气囊。本实用新型通过煤矿岗位培训用VR智能设备上相应机构的设置，降低了VR智能设备掉落时对传感器造成的损坏，使传感器与VR设备之间的连接处不易松动，减小了培训人员在使用时将VR设备摔落导致传感器直接损坏的可能，降低VR设备掉落后产生的震动对传感器的而影响，提高了传感器和VR设备的实用性。
一种煤矿岗位培训 vr 智能设备防震装置

[实用新型]一种矿用安全培训用辅助设备-CN202022877906.5有效
发明人：郭昌放;武祥 -专利权人： 徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用安全培训用辅助设备，包括投影仪本体，投影仪本体上设有固定机构，固定机构包括安装底座，安装底座上连接有一对平衡板，平衡板与安装底座之间连接有多个均匀分布的第一弹簧，平衡板上连接有转动轴，转动轴上连接有转动底板，转动底板靠近安装底座的一侧连接有限位板，转动底板远离限位板的一侧连接有夹持板，夹持板与投影仪本体之间连接有一对夹持机构，安装底座上开凿有与平衡板相匹配的安置槽。本实用新型通过对投影仪进行相应的机构加装，减少了投影仪在使用时出现位移的可能性，提高了使用者的观看体验，降低了投影仪发生掉落损坏的几率，增加了投影仪的使用寿命，降低了使用者的经济损失。
一种安全培训辅助设备

[实用新型]一种煤矿教育教学培训用仿真模拟装置-CN202022917548.6有效
发明人：郭昌放;武祥 -专利权人： 徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿教育教学培训用仿真模拟装置，包括模拟机主体，模拟机主体上设有支撑板，支撑板上设有加高板，支撑板上开凿有滑槽，滑槽内设有座椅底座，加高板与座椅底座之间设有调节机构，调节机构包括螺纹杆，座椅底座上开凿有转动腔，螺纹杆插设于转动腔内，螺纹杆设于转动腔内的一端上套设有固定套，固定套远离加高板的一端连接有套杆，套杆远离固定套的一端设有一对固定块，一对固定块之间连接有转动把手。本实用新型通过对仿真模拟机增加一种便于调节装置，使工作人员可以根据自身身材来随意调节模拟机座椅，从而增加操作者的学习效果，使煤矿教育教学的质量上升。
一种煤矿教育教学培训仿真模拟装置

[发明专利]一种基于范围约束的层析反演方法-CN202010647874.1在审
发明人：郭昌放;武祥 -专利权人： 徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于范围约束的层析反演方法，先采用无线电波坑透获取工作面的原始数据；将工作面进行网格离散化，每个网格作为一个像素，利用直射线理论获得每条射线在工作面内所有网格的截距；根据原始无线电波坑透数据、网格截距以及直射线理论，构建无线电波层析反演矩阵方程组；通过已知的反演方法结合反演矩阵方程组，求得每个像素的反演吸收系数值；最后将已揭露的多源先验数据作为范围约束的数据引入到层析反演计算过程中，不断修正得出的每个像素的反演吸收系数值，最终将修正后的数据通过图像显示，从而得出工作面内的异常分布情况。该方法能提高反演得出的工作面内异常分布情况的准确性。
一种基于范围约束层析反演方法

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