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[发明专利]一种基于互联网互动式动画的煤矿安全教育方法及系统-CN202310371025.1有效
发明人：武祥;郭昌放;陈一鼎 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种于互联网互动式动画的煤矿安全教育方法及系统，属于煤矿生产安全教育技术领域，包括根据煤矿安全教育内容进行拍摄，获取初始教育视频，根据煤矿安全教育内容设立多个逻辑节点，建立节点逻辑树，对拍摄的初始教育视频进行删减和分段处理，得到多组待处理视频，对待处理视频进行卡通动画处理，得到安全教育动画演示视频，将处理后的安全教育动画演示视频按照逻辑关系填充插入到节点逻辑树内，生成安全教育互动动画，将安全教育互动动画上传至煤矿安全教育平台，由工作人员进行互动观看和安全教育学习，本发明能引起从业人员观看时的注意，进行思考和比对，规范自己操作规范，带动用户的互动兴趣，并引发传播，记忆深刻。
一种基于互联网互动式动画煤矿安全教育方法系统

[发明专利]一种用于煤矿掘进工作面瓦斯突出预警的智能分析算法-CN202310222337.6在审
发明人：武栋栋;武祥;闫志铭;郭昌放;刘继勇;李月奎;王晓东;尹金辉 -专利权人：华阳新材料科技集团有限公司;中国矿业大学;江苏山河迅长智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于煤矿掘进工作面瓦斯突出预警的智能分析算法，涉及瓦斯预警数据处理系统领域，包括以下步骤：首先对获取的瓦斯参数数据进行归一化处理，利用灰色关联分析方法实现各数据指标的关联度排序，保留关联度大于0.65的数据指标；随后建立瓦斯突出预警的SVM模型，选取RBF核函数；其次是利用自适应粒子群算法计算得到SVM模型的参数，基于得到的计算参数，导入相应步骤所获得的样本数据，进行SVM预警模型训练。最后利用训练好的SVM预警模型实现当前掘进工作面位置的瓦斯突出预警。本专利采用改进的粒子群算法，实现自动寻优选取SVM模型的计算参数，对多维、多源瓦斯数据进行挖掘分析，实现稳定可靠的煤矿掘进工作面瓦斯突出预警。
一种用于煤矿掘进工作面瓦斯突出预警智能分析算法

[实用新型]一种内置扭曲椭圆管的槽式太阳能集热管-CN202223278889.9有效
发明人：冯志超;武祥;冯佑潮;王可;张路宝;张琛钰 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F24S23/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了太阳能热发电领域的一种内置扭曲椭圆管的槽式太阳能集热管，包括抛物面反光镜和集热管，集热管由玻璃外管和金属集热管构成，玻璃外管套装在金属集热管上，且玻璃外管上部为具有反射层的非透光面，金属集热管的外层涂有选择性吸热涂层，内置有扭曲椭圆管，管内为传热流体，玻璃外管与金属集热管之间为真空状态。本实用新型解决了传统槽式太阳能集热管导热效率低，使用寿命短、维护成本高的问题，满足了槽式太阳能集热管成本低、发电效率高的要求。
一种内置扭曲椭圆太阳能热管

[外观设计]冰箱（860十字）-CN202230694432.2有效
发明人：武祥;陈嘉 -专利权人：海信冰箱有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 15-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冰箱（860十字）。2.本外观设计产品的用途：用于冷藏、冷冻食物或其他物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
冰箱 860 十字

[外观设计]冰箱（908十字）-CN202230694886.X有效
发明人：武祥;陈嘉 -专利权人：海信冰箱有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 15-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冰箱（908十字）。2.本外观设计产品的用途：用于冷藏、冷冻食物或其他物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
冰箱 908 十字

[实用新型]一种内置螺旋肋丁胞传热管-CN202221201092.6有效
发明人：张路宝;武祥;宋克伟;王宁;胡红雷 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F28F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了传热技术领域的一种内置螺旋肋丁胞传热管，包括丁胞组和螺旋肋，丁胞组在传热管上通过冲压方式形成若干丁胞凹坑，丁胞凹坑交错排布利用挤压能够改变流体内部流体流动形式，产生二次流，从而增强该形式下丁胞传热管的传热效果。本实用新型解决了现有丁胞传热管换热面积较小、换热成本增加、传热效率较低的问题，在新型换热器领域具有很高的实用价值和推广价值。
一种内置螺旋肋丁胞传热

[发明专利]一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人及救援方法-CN202210824975.0在审
发明人：武祥;陈一鼎;郭昌放;席海瑞;廖巍;张海红;鹿奔 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人及救援方法，属于矿井救援机器人领域。一种基于激光雷达的智能矿井救援机器人，包括：移动底座，所述移动底座上转动设置有连接盘，所述连接盘远离移动底座的一端固定连接有救援箱，所述移动底座内设置有第一腔体，所述第一腔体内固定连接有第一挡板，所述第一挡板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与连接盘固定连接，所述救援箱远离移动底座的一端可拆卸连接有顶盖；本发明有效的防止钻头在工作时过热和与煤层中的石块摩擦引发的瓦斯爆炸，同时更好的降低煤层中瓦斯浓度，且有效的对煤层中的气体进行降温防止瓦斯爆炸。
一种基于激光雷达智能矿井救援机器人方法

[发明专利]用于反应堆闭式换料系统的定位对中装置及方法-CN202210269016.7在审
发明人：戴浩;武祥;仝勇昂;姜博;赵文博;于团结;任开宏;王长茂;刘尚波;高继宁;谷继品;杨孔雳;王明政 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G21C19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于反应堆闭式换料系统的定位对中装置和方法。其中，所述定位对中装置包括：操作部，所述操作部与所述反应堆燃料组件的头部形状和尺寸一致，用于供所述转运机的抓取部抓取；连接部，所述连接部一端连接所述操作部，另一端端面设置有安装槽，测量部，与所述安装槽相匹配，并可拆卸地安装于所述安装槽内，所述测量部的中心线与所述连接部的中心线重合；其中，所述测量部用于在所述抓取部抓取所述定位对中装置时碰撞所述装卸料提升机中的燃料组件以形成印记，所述印记用于测量所述抓取部与所述装卸料提升机之间的对中度。
用于反应堆闭式换料系统定位装置方法

[发明专利]透明矿山全空间跟踪监测及智能预警系统-CN202210568556.5在审
发明人：武祥;陈一鼎;席海瑞 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明揭示了透明矿山全空间跟踪监测及智能预警系统，包括数据采集装置、三维点云模型构建装置、后端处理装置、实时监控装置、通信装置和增强感知装置，所述数据采集装置包括激光雷达扫描帧信息模块、采集载具位姿模块和现场环境先验位置信息模块，所述三维点云模型构建装置包括数据预处理模块、点云拼接模块、因子图优化模块以及闭环检测模块。本发明以三维激光扫描为核心，高效实时的完成了井下数字三维模型的构建，同时利用该模型和强大的后端处理，实时解算重构井下真实三维空间，为智慧矿山的可视化展现提供平台基础，通过对激光雷达的云点数据分析，可以实现巷道的连续变形监测，为巷道支护和安全预警提供数据支撑。
透明矿山空间跟踪监测智能预警系统

[发明专利]一种具有全自动化智能消尘装置的煤炭输送设备-CN202210525159.X在审
发明人：席海瑞;武祥;陈一鼎 -专利权人：徐州三叉戟信息科技有限公司
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有全自动化智能消尘装置的煤炭输送设备，包括输送设备主体、消尘设备、过滤机构；消尘设备安装在输送设备主体上，用于对输送设备主体上的煤炭进行智能消尘，消尘设备包括消尘罩，消尘罩连接在输送设备主体上，消尘罩上安装有环流风机，环流风机上连接有出气管和回气管，消尘罩的一对内壁上分别连接有一对正压管和一对负压管，正压管和负压管上均安装有多个均匀分布的喷射头，一对正压管分别与一对负压管相对应设置。本发明通过相应机构的设置，可以对输煤装置进行智能消尘，大大降低扬尘出现的概率，进而可以保证工作人员的工作环境，一定程度上可以保护工作人员的身体，另外，也可以实现煤炭的环保生产。
一种具有自动化智能装置煤炭输送设备

[发明专利]基于视觉跟踪算法的井下钻杆计数方法和装置-CN202210374002.1在审
发明人：郭昌放;武祥;廖巍;马留柱 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提出一种基于视觉跟踪算法的井下钻杆计数方法和装置，其中，方法包括：获取井下钻孔施工监控视频对应的原始视频帧序列，原始视频帧序列包括N帧原始视频帧图像，对N帧原始视频帧图像进行亮度增强处理，和/或，对N帧原始视频帧图像的反射分量图像进行增强处理，到N帧目标视频帧图像，从N帧目标视频帧图像中，确定冲击动力头的初始位置和尺寸；根据冲击动力头的初始位置和尺寸，对N帧目标视频帧图像进行目标跟踪，确定冲击动力头的运动信息，根据冲击动力头的位移量数据，确定钻杆数量。由此，根据优化后的目标视频帧图像，确定冲击动力头的运动轨迹，提高了钻杆计数的准确度。
基于视觉跟踪算法井下钻杆计数方法装置

[发明专利]一种高性能卷心菜状异质结构的电极材料的制备方法-CN202011581007.9有效
发明人：武祥;赵德鹏;戴美珍;刘恒岐 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01G11/24 文献下载
摘要：本发明属于电极材料制备领域，具体地而言为一种高性能卷心菜状异质结构的电极材料的制备方法。该方法包括：对泡沫镍预处理，将2‑3mmol乙酸镍、4‑5mmo乙酸钴，2‑3mmol钼酸钠，30‑40mmol氟化铵，2‑5g尿素溶入60‑100ml水中，搅拌、反应、冷却、清洗以及干燥得到制备的样品；将8‑9mmol硫化钠溶于60‑70ml去离子水中，磁力搅拌45min,然后将制备的样品转入此溶液中，转入反应釜中，并在80‑90℃下保温12h,自然冷却到室温，用无水乙醇和去离子水进行清洗3次，对所制备的样品60℃下保温6h进行干燥得到成品。解决材料形貌不均一，合成方法无法精确控制，导电性能不好，与集流体粘附性不好等问题。
一种性能卷心菜状异质结构电极材料制备方法

[外观设计]冰箱-CN202030751171.4有效
发明人：武祥;陈嘉 -专利权人：海信（山东）冰箱有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 15-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冰箱。2.本外观设计产品的用途：用于低温储藏食品或物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图、设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
冰箱

[外观设计]带有定时旋钮的控制图形用户界面的燃气灶具-CN202130063374.9有效
发明人：武祥;徐业军;谢启明 -专利权人：海信（广东）厨卫系统股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有定时旋钮的控制图形用户界面的燃气灶具。2.本外观设计产品的用途：用于厨房烹饪加热的家电产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面是定时旋钮的控制界面，该控制界面位于控制旋钮上，主视图中显示的是通电后的交互界面，用于烹饪时开启定时关火功能，并能对定时时间进行调节。
带有定时旋钮控制图形用户界面燃气灶具

[实用新型]一种智能开关复合门-CN202022641009.4有效
发明人：杨春;武祥;王战春 -专利权人：天津煜荣机械有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种智能开关复合门，属于复合门技术领域，包括门框，所述门框内壁一侧开设有两个放置槽，两个所述放置槽内均设置有铰链，所述铰链一侧设置有智能开关复合门结构，所述智能开关复合门结构包括连接框，所述连接框固定设置在铰链的一侧，所述连接框顶部贯穿开设有第一安装孔。本实用新型通过设置智能开关复合门结构，通过触发器的位置和极性的变化，使传感器周围产生磁场而使得传感器的触点产生动作，便于开关门时控制室内电力，第一安装板与第二安装板能增加复合门的重量，增加开关门时的稳定性，中空密封套因为受到门框与门板之间压力的作用，填补门框与门板之间的间隙，能够有效的增加隔音效果。
一种智能开关复合门

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