[发明专利]外齿齿轮、波动减速器以及机器人在审
| 申请号： | 202210823926.5 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115614452A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 高木大辅 | 申请（专利权）人： | 日本电产新宝株式会社 |
| 主分类号： | F16H57/01 | 分类号： | F16H57/01;F16H55/17;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 杨俊波;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供外齿齿轮、波动减速器以及机器人。外齿齿轮具有体部、多个外齿、隔膜部以及应变仪。体部沿与中心轴线平行的轴向延伸。多个外齿配置于体部的轴向一侧。各外齿向径向外方延伸。隔膜部在体部的轴向另一侧沿与轴向交叉的方向扩展。应变仪配置在隔膜部的轴向一侧的面和轴向另一侧的面中的至少一方。应变仪仅配置在以穿过中心轴线的截面中的隔膜部的径向一端与径向另一端之间的径向中点为中心从隔膜部的径向一端到径向另一端的径向长度的一半以下的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 波动 减速器 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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