[发明专利]一种采样机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202210810879.0 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115008470A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 钟猛龙;陈文强;肖建辉;林桂冬;刘锐斌 | 申请（专利权）人： | 福建汉特云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 徐剑兵 |
| 地址： | 350008 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采样机器人的控制方法，包括步骤：械臂带动第一夹爪夹取位于第一试管盒中的试管；机械臂将夹持有试管的第一夹爪移动至第二夹爪上，第二夹爪夹持试管；第一夹爪和/或第二夹爪带动试管的盖体和瓶体进行第一次相对运动，使位于盖体上的采样件从瓶体中脱出；机械臂带动夹持有采样件的第一夹爪移动，使采样件与被测物体接触并采样。上述技术方案通过所述基座、机械臂、第一夹爪以及第二夹爪的设置使得所述第一夹爪可夹取所述盖体以及位于所述盖体上的所述采样件，并通过所述机械臂使得所述采样件可与待测物品接触采样。以此避免操作人员与待测物品接触，降低操作人员感染病毒的可能性，同时提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采样 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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