[发明专利]一种架设拱架的多维调节机械手有效
| 申请号： | 202210762073.9 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114800458B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 杨超群;耿云飞 | 申请（专利权）人： | 江苏诺嘉机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南通和策知识产权代理事务所(普通合伙) 32608 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 226400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程施工技术领域，具体是涉及一种架设拱架的多维调节机械手，包括夹持机构，夹持机构包括举升板、第一夹持架、第二夹持架、第一双杆油缸、剪叉架、抵接杆和连杆件，第一夹持架和第二夹持架滑动设在举升板的顶部，第一双杆油缸固定设在举升板上，第一双杆油缸的两端设有第一执行杆和第二执行杆，第一执行杆与第一夹持架连接，第二执行杆与第二夹持架连接，两个剪叉架设置在第一夹持架和第二夹持架的相对侧，连杆件设置在第一夹持架和第二夹持架上，连杆件传动连接剪叉架和抵接杆，本申请通过第一夹持架和第一夹持架上的抵接杆能够同轴夹持拱架的腹板，同时剪叉架能够展开并抵接拱架的翼缘内侧，从而能够稳定夹持拱架，以便于进行安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架设 多维 调节 机械手 | ||
【主权项】：
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