[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202210753466.3 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN114972443A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 黎明慧;李恒;刘明;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/82;G06V20/58 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，主要提供一种目标跟踪方法、装置和无人驾驶车辆，通过获取连续帧图像，其中，每帧图像均包括多个目标，然后根据目标检测算法得到当前帧图像中每一目标的检测结果，检测结果包括目标在图像中的位置、类别和置信度，接着根据置信度将每一目标对应的检测结果，分为高分检测结果和低分检测结果，并分别将高分检测结果与前N帧图像中每一目标的预测结果进行轨迹匹配，得到第一匹配结果，分别将未建立匹配关系的预测结果与低分检测结果进行轨迹匹配，得到第二匹配结果，最后整合第一匹配结果和第二匹配结果，以确定出当前帧图像的目标跟踪结果，从而提高了多目标跟踪中目标匹配的速度、降低了匹配的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 无人驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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