[发明专利]检测车道偏离事件的方法和系统在审
| 申请号： | 202210710674.5 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115593405A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | V·斯文森;J·P·沃林 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/08;B60W50/14;B60W50/00;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 师玮;党晓林 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种检测车道偏离事件的方法和系统。所述方法包括：获得所述车辆的横向加速度值；使用所述车辆的横向加速度值的饱和线性函数来确定到车道边界时间TTLB阈值；确定所述车辆相对于车道边界的当前TTLB值；将当前TTLB值与TTLB阈值进行比较；以及如果当前TTLB值满足关于TTLB阈值的触发条件，则输出指示车辆接近车道边界的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 车道 偏离 事件 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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