[发明专利]基于深度学习的毛囊自动识别方法和系统及植发机器人在审
| 申请号： | 202210698827.9 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114972307A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李奇敏;李嘉宇;杨旭东;谭健强;黄森 | 申请（专利权）人： | 重庆智泊特机器人有限公司;重庆大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/13;G06T7/136;G06N3/04;G06N3/08;G06N3/00;A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 孙方 |
| 地址： | 401329 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于深度学习的毛囊自动识别方法和系统及植发机器人，该方法通过提取采集图像中取发区域中的毛囊图像及其各个目标毛囊图像；然后构建深度学习模型并评估目标毛囊图像；根据评估结果选取符合预设条件的毛囊识别图像；最后根据毛囊识别图像获取毛囊图像中毛囊根部位置信息。本发明提供的方法通过深度学习的识别毛囊及其毛囊根部位置，能自动的进行植发手术过程中的取发环节，本算法根据摄像头传回的图像数据，能够自动的识别并评估、定位毛囊根部坐标并规划植发机器人入刀路径；该机器人能辅助医生施术，全自动的进行取发工作，较有效的降低植发手术的人力成本与手术耗时，为脱发问题带来有利的改善。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 毛囊 自动识别 方法 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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