[发明专利]机器人远程呼闸观测方法、系统及相关产品在审
| 申请号： | 202210673080.1 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN114905518A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王建国 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人远程呼闸观测方法、系统及相关产品，所述方法包括：配置闸机在楼宇地图中的点位信息，并将所述点位信息与机器人内置的所述楼宇地图建立链接，使机器人在楼宇地图中移动时机器人的位置和/或移动路径可以在配置平台的楼宇地图内实时显示；机器人移动至目标闸机位置，向云端发送打开目标闸机的开门指令；目标闸机打开闸机门，并向云端报告自身状态；机器人开始过闸，到达目标闸机另一侧的呼闸点，然后向云端发送关闭目标闸机的关门指令；目标闸机关闭闸机门，并向云端报告自身状态。本发明通过可视化的手段观测机器人的测试状态，并可配合不同型号与品牌的闸机完成测试，提升机器人在楼宇中自主移动的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 远程 观测 方法 系统 相关 产品 | ||
【主权项】：
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