[发明专利]机器人远程呼闸观测方法、系统及相关产品

说明书

本发明公开一种机器人远程呼闸观测方法、系统及相关产品，所述方法包括：配置闸机在楼宇地图中的点位信息，并将所述点位信息与机器人内置的所述楼宇地图建立链接，使机器人在楼宇地图中移动时机器人的位置和/或移动路径可以在配置平台的楼宇地图内实时显示；机器人移动至目标闸机位置，向云端发送打开目标闸机的开门指令；目标闸机打开闸机门，并向云端报告自身状态；机器人开始过闸，到达目标闸机另一侧的呼闸点，然后向云端发送关闭目标闸机的关门指令；目标闸机关闭闸机门，并向云端报告自身状态。本发明通过可视化的手段观测机器人的测试状态，并可配合不同型号与品牌的闸机完成测试，提升机器人在楼宇中自主移动的智能化程度。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人远程呼闸观测方法、系统及相关产品。

【背景技术】

机器人在楼宇中沿规划的运动路径行进时，可能需要通过闸机，使机器人需要与不同型号、不同品牌闸机交互。由于闸机的型号与品牌的不同，需要测试机器人对不同的闸机进行通过测试，测试闸机是否能够顺利接入云端、能否收发指令、上报自己的状态等，以及测试机器人是否能够在楼宇内行动、与物联网设备通讯、作出打开与关闭物联网设备等动作，从而让机器人可以在楼宇内自由行动。然而，目前尚未能够有效的对机器人如何通过闸机进行测试，不利于提升机器人在楼宇中自主移动的智能化程度。

鉴于此，实有必要提供一种机器人远程呼闸观测方法、系统及相关产品以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种机器人远程呼闸观测方法、系统及相关产品，旨在解决如何对机器人通过闸机进行测试的问题，提升机器人在楼宇中自主移动的智能化程度。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种机器人远程呼闸观测方法，包括以下步骤：

配置闸机在楼宇地图中的点位信息，并将所述点位信息与机器人内置的所述楼宇地图建立链接，使机器人在楼宇地图中移动时机器人的位置和/或移动路径可以在配置平台的楼宇地图内实时显示，所述点位信息包括闸机的位置和呼闸点点位；

机器人接收到过闸任务后移动至所述楼宇地图中目标闸机的呼闸点点位，向云端发送打开所述目标闸机的开门指令；

所述目标闸机收到所述云端发送的开门指令后，打开闸机门，并向所述云端报告自身状态；

当所述机器人收到云端发送的门已打开的状态后，开始过闸，到达所述目标闸机另一侧的呼闸点点位，然后向所述云端发送关闭所述目标闸机的关门指令；

所述目标闸机收到所述云端发送的关门指令后，关闭闸机门，并向所述云端报告自身状态。

在一个优选实施方式中，在配置闸机在楼宇地图中的点位信息步骤中包括：

扫图机器人在楼宇内通过slam扫图获取楼宇地图；

通过修图标点工具在所述楼宇地图上标注闸机，使闸机与地图坐标一一绑定，并将闸机信息填入对应的点位信息中。

在一个优选实施方式中，所述方法还包括以下步骤：

当所述云端向所述目标闸机发送禁用指令后，所述机器人获取目标闸机被禁用的状态，然后放弃呼闸动作。

在一个优选实施方式中，所述方法还包括以下步骤：

当所述机器人放弃对所述目标闸机的呼闸动作后，向云端上报呼闸失败事件，并重新规划自身行动路径。

在一个优选实施方式中，所述方法还包括步骤：

通过可视化地图显示所述机器人的行动路径。

在一个优选实施方式中，所述方法还包括步骤：

所述机器人实时采集现场图像信息，将所述图像信息发送至云端，以便实时查看所述图像信息。