[发明专利]一种控制驾驶培训车辆制动的方法在审
| 申请号： | 202210633984.1 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114802229A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 薛文骞;张铁监;叶剑;吴松;章安强;刘海青 | 申请（专利权）人： | 多伦科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 江苏斐多律师事务所 32332 | 代理人： | 向妮 |
| 地址： | 211112 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种控制驾驶培训车辆制动的方法，主要包括：通过车载双GPS天线实时获取车辆GPS主天线坐标及车辆航向角信息，结合车辆GPS主天线到车辆车头两个角点、车辆两个后轮的距离，计算得到车头两个角点和车辆两个后轮的实时坐标；实时获取车速数据和车辆方向盘转角数据，根据所述车辆方向盘转角数据计算车辆外侧、内侧转向半径，根据车速数据计算车辆预测缓冲长度，并结合车辆的转向得到车辆的轨迹预测缓冲区域；根据轨迹预测缓冲区域及获取的障碍物的坐标信息，判断所述障碍物是否在轨迹预测缓冲区域内，若在，则触发制动指令。本发明能通过轨迹预测计算预碰撞区域来实现危险的预判、适时介入，提升学员模拟驾驶的用户体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 驾驶 培训 车辆 制动 方法 | ||
【主权项】：
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