[发明专利]一种基于PI的蠕行控制方法在审
| 申请号： | 202210630414.7 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN114834268A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张珍;赵建华;陈鹏;王安吉;柯书国 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 林文鑫 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PI的蠕行控制方法，包括以下步骤：检测车辆当前状态，确定驾驶员行驶意图，判断车辆是否满足蠕行条件且激活蠕行功能；根据标定map和PI控制，计算得到车辆激活蠕行功能后的初始蠕行扭矩。本发明在满足蠕行条件的情况下，再判断是否可以驱动车辆，若无法驱动车辆，则取消蠕行扭矩，起到保护硬件的作用；若可以驱动车辆，则进入蠕行功能，并将车辆起步与爬坡分开，起步时采用基础map标定，达到某一车速后，采用PI控制，保证了起步的平顺性和坡道蠕行的功能，提高驾驶性；通过制动踏板开度、转向盘扭转角度对蠕行扭矩进行修正，控制逻辑简单，且符合驾驶员的驾驶习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pi 蠕行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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