[发明专利]一种基于无人机的带电作业机器人投取装置在审
| 申请号： | 202210629135.9 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN114802760A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 吴阳;吴文华;高章林;吕潇;吕海龙;依阳;刘洪吉;周子健 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/08 | 分类号： | B64D1/08;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;B64D17/54;B64D17/78;B64D17/80;H02G1/02 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 呼春辉 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，涉及超特高压输电线路检修设备技术领域；其包括台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置，腿部包括第一至第四连接腿，第一连接腿包括伸缩腿、腿锁紧单元和脚锁紧单元，导轨包括第一导轨和第二导轨，连接架固定在台面的顶部，伸缩腿的一端与台面固定，伸缩腿的另一端与导轨活动连接，第一连接腿和第二连接腿在第一导轨上，第三连接腿和第四连接腿在第二导轨上，电磁铁固定在连接架的顶部，控制器与无线通信装置电连接，控制器的控制端与电磁铁电连接；其通过台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置等，实现投递或者取回滑车工作效率较高、安全性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 带电作业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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