[发明专利]一种基于无人机的带电作业机器人投取装置

权利要求书

1.一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，其特征在于：包括台面、腿部、连接架、导轨、电磁铁、控制器和无线通信装置，所述腿部包括第一至第四连接腿，所述第一连接腿包括伸缩腿、腿锁紧单元和脚锁紧单元，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述连接架固定连接在台面的顶部，所述伸缩腿的一端与台面的下部固定连接，伸缩腿的另一端与导轨活动连接，脚锁紧单元将伸缩腿与导轨固定连接在一起或者松脱，腿锁紧单元将伸缩腿锁闭或者打开从而使得伸缩腿固定或者伸缩，所述第一至第四连接腿在台面上均匀分布，所述第一连接腿和第二连接腿在第一导轨上，所述第三连接腿和第四连接腿在第二导轨上，所述电磁铁固定连接在连接架的顶部，所述控制器与无线通信装置电连接，控制器的控制端与电磁铁电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，其特征在于：还包括遥控器、无人机和吸板，所述无线通信装置固定连接在台面上，所述遥控器与无人机无线连接并通信，遥控器与无线通信装置无线连接并通信，所述无人机与吸板连接，所述吸板与电磁铁吸附固定在一起或者分离。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，其特征在于：所述台面和腿部形成工作台，所述连接架为用于调整角度的调节架。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，其特征在于：所述连接架为鸭嘴支架。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，其特征在于：在导轨上开设有滑动孔，伸缩腿与导轨滑动连接，在伸缩腿上开设有滑动孔，所述腿锁紧单元和脚锁紧单元均为螺栓，所述腿锁紧单元为腿螺栓，所述脚锁紧单元为脚螺栓，所述腿螺栓穿过伸缩腿的滑动孔将伸缩腿锁闭或者打开，所述脚螺栓穿过导轨的滑动孔与伸缩腿连接并使得伸缩腿与导轨固定连接在一起或者松脱。

6.根据权利要求2所述的一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，其特征在于：还包括绝缘绳，所述绝缘绳的一端与无人机连接，绝缘绳的另一端与吸板连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头与台面固定连接，摄像头与无线通信装置电连接并通信，所述控制器的控制端与摄像头电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，其特征在于：还包括工作台降落伞，所述工作台降落伞与台面固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，其特征在于：还包括无人机降落伞，所述无人机降落伞与无人机固定连接。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的一种基于无人机的带电作业机器人投取装置，其特征在于：还包括滑车，所述导轨与滑车固定连接。