[发明专利]一种大元件的视觉识别方法在审
| 申请号： | 202210574098.6 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114897966A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 贾孝荣;陈金亮;谢锐涛;付文定;李飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市路远智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/70;G06T7/00;G06T5/50;G06V10/46;G06T3/00;G06T7/13;H05K13/08 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 刘昌刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大元件的视觉识别方法，涉及图像识别技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、计算吸嘴的偏移距离，通过吸嘴拾取大元件，并根据大元件的尺寸计算吸嘴需要从相机中心偏移的距离；相机分别从相机中心向左上、右上、右下、左下偏移，相机采图得到四张图像；S20、特征点的筛选；S30、图像的拼接；S40、拼接图像的获取；S50、元件参数的获取，得到元件的参数，该参数包括中心坐标和元件的偏转角度；本发明的有益效果是：该方法能够在相机视野受限的情况下，获得大于相机视野尺寸的大元件的完整图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 元件 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】：
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