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[实用新型]一种元件安装头-CN202223594258.8有效
发明人：陈金亮;李飞;张利 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种元件安装头，包括底板，R轴组件、Q轴驱动组件、Z轴拔杆组件以及成像组件；所述成像组件包括相机支架、相机、镜头以及光源，还设置有至少一个反光镜，或设置有至少一个半透半反镜，或设置有至少一个透镜模组，所述半透半反镜与反光镜的组合为透镜模组；通过半透半反镜或者反光镜或者透镜模组能够形成多个方向的视野。本实用新型的有益效果是：该装置结构体积较小，具有设置在吸嘴、物料底面和侧面以及基板中的一个方向或多个方向的成像组件，并提供多个方向的视野，成像的质量高，便于对元件的装配动作进行微调。
一种元件安装

[实用新型]一种旋转气路结构及贴片机-CN202320546720.2有效
发明人：陈金亮;李飞;贾孝荣 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转气路结构及贴片机，所述旋转气路结构包括旋转气路单元以及固定单元，所述旋转气路单元包括第一气路以及第二气路，所述第一气路与第二气路中的一个气路连通负压，所述第一气路与第二气路中的另一个连通正压，所述固定单元套设于所述旋转气路单元的端部，所述固定单元包括第一气腔和第二气腔，所述第一气腔连通所述第一气路与第二气路中的一个气路，所述第二气腔连通所述第一气路与第二气路中的另一个气路，所述贴片机包括所述旋转气路结构，本实用新型通过采用内外嵌套的多个气路通道，优化了整体机构的尺寸，降低了设备的成本，便于实现拆装。
一种旋转结构贴片机

[实用新型]一种贴装头集成式汇流组件-CN202223135317.5有效
发明人：陈金亮;李飞;张利 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴装头集成式汇流组件，涉及贴片机技术领域；包括汇流板、底座、正压管道、负压管道、汇流管、正压调节机构、负压调节机构以及吸嘴机构；所述汇流板、正压调节机构和负压调节机构安装于底座上，所述汇流板上设有第一通孔、第二通孔、汇流孔、出气孔以及多个气路，所述吸嘴机构与汇流板的出气孔连通，出气孔在汇流板内通过气路与正压调节机构和负压调节机构连通，所述正压调节机构和负压调节机构分别通过汇流板与第一通孔和第二通孔连通，第一通孔连通正压管道，第二通孔连通负压管道，正压调节机构和负压调节机构通过管道与汇流孔连通，汇流孔与汇流管连通。本实用新型的有益效果是：结构紧凑且气路调控精准。
一种贴装头集成汇流组件

[实用新型]一种吸嘴杆升降控制凸轮装置-CN202223137444.9有效
发明人：陈金亮;李飞;张利 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸嘴杆升降控制凸轮装置，涉及自动取料技术领域；包括第一驱动机构、凸轮、中心杆、蜂窝板以及多个吸嘴组件；所述第一驱动机构与中心杆连接，第一驱动机构带动中心杆旋转运动，所述中心杆位于凸轮中部，所述蜂窝板套设于中心杆上，蜂窝板上设有多个通孔，吸嘴组件穿插于通孔中且吸嘴组件外部套有弹性组件，弹性组件的两端分别抵接于蜂窝板和吸嘴组件的顶部，吸嘴组件的顶部设有凸出部，所述凸轮下端面为斜面，多个吸嘴组件的凸出部与凸轮的下端面接触。本实用新型的有益效果是：装置体积小、效率高以及精度高。
一种吸嘴杆升降控制凸轮装置

[发明专利]一种部件吸持头-CN202211485481.0在审
发明人：陈金亮;李飞;张利 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种部件吸持头，涉及吸持头技术领域；包括轴滑动杆、吸嘴杆、第一弹性件、第二弹性件、第一滑动圈、第二滑动圈以及吸嘴；所述轴滑动杆的底部开有轴向孔，第一弹性件与第一滑动圈从上至下依次安装于轴向孔中，第一固定件贯穿轴滑动杆上的通孔且可在第一滑动圈的限位槽内轴向运动；所述吸嘴杆的顶部可拆卸且可轴向移动的安装于轴滑动杆的底部通孔中，吸嘴杆内部为轴向台阶通孔，第二弹性件与第二滑动圈从上至下依次安装于台阶通孔中，第二固定件贯穿吸嘴杆上的通孔且可在第二滑动圈的槽内轴向移动；所述吸嘴可拆卸且可轴向移动的安装于吸嘴杆的底部。本发明的有益效果是：简化拆装替换结构，便于生产。
一种部件吸持头

[实用新型]一种多角度投射的飞行相机-CN202220196615.6有效
发明人：贾孝荣;李飞;陈金亮;谢瑞涛;付文定 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度投射的飞行相机，包括驱动结构、安装调节结构、CCD相机以及光源折射组件，所述CCD相机通过光源折射组件对产品进行拍照检测，所述光源折射组件包括补光件和折光件，所述折光件用于对产品的影像进行折射，所述补光件用于对产品进行补光。通过驱动件对CCD相机进行驱动，使CCD相机能够在动态状态下对多个产品进行拍照检测，还在CCD相机与产品之间设置了补光件和折光件，通过折光件将产品反射的光线折射到合适位置，便于CCD相机进行接收。而补光件的设置可以对在遮挡环境下光线不足的产品进行补光，保证CCD相机对产品拍摄的清晰度，便于对产品的生产质量进行检测。
一种角度投射飞行相机

[发明专利]一种光路校准方法-CN202210571853.5在审
发明人：邓泽峰;谢锐涛;张利;陈金亮;付文定 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光路校准方法，涉及光学元件组装技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、光学元件的建模；S20、系统坐标系的建立，统一系统中不同定位基准的坐标系，以建立统一的系统坐标系；S30、视觉系统光路偏移计算，根据光学元件的设计值，建立光学元件的特征点模型，以得到出射方向的偏差值；S40、激光定位，通过激光测试光路经过光学元件后发生的光路偏移；S50、光学元件贴装，根据光学元件的安装状态，实现光学元件的贴装；本发明的有益效果是：该方法能提高光学元件的安装精度和校准的效率。
一种校准方法

[发明专利]一种大元件的视觉识别方法-CN202210574098.6在审
发明人：贾孝荣;陈金亮;谢锐涛;付文定;李飞 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种大元件的视觉识别方法，涉及图像识别技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、计算吸嘴的偏移距离，通过吸嘴拾取大元件，并根据大元件的尺寸计算吸嘴需要从相机中心偏移的距离；相机分别从相机中心向左上、右上、右下、左下偏移，相机采图得到四张图像；S20、特征点的筛选；S30、图像的拼接；S40、拼接图像的获取；S50、元件参数的获取，得到元件的参数，该参数包括中心坐标和元件的偏转角度；本发明的有益效果是：该方法能够在相机视野受限的情况下，获得大于相机视野尺寸的大元件的完整图像。
一种元件视觉识别方法

[发明专利]一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法-CN202210575736.6在审
发明人：贾孝荣;付文定;邓泽峰;谢锐涛;黄海明 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/28 文献下载
摘要：本发明的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，涉及图像识别技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、灯珠贴装点图像的获取，采用蓝光光源对灯珠板上的灯珠贴装点进行采图，以获取灯珠贴装点图像；S20、灯珠贴装点的首次扫描；S30、灯珠贴装点图像的识别，根据灯珠贴装点尺寸参数对图像进行识别，得到灯珠贴装点坐标；S40、灯珠贴装点的二次扫描，相机根据灯珠贴装点坐标进行移动，在蓝光光源下采图，对灯珠贴装点进行识别；相机对每一个灯珠贴装点进行采图并更新灯珠贴装点坐标，完成蓝光扫描；本发明的有益效果是：能够快速高效地识别灯珠板上的灯珠贴装点，并记录贴装坐标。
一种基于扫描识别自动编程方法

[实用新型]一种多段式重载板输送机构-CN202220182442.2有效
发明人：杨帮合;陈金亮;邓泽峰;李飞;黄海明 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多段式重载板输送机构，包括载板支撑机构以及设置在载板支撑机构两边的多段式轨道，所述多段式轨道在载板支撑机构的两边并列设置，两组多段式轨道中的一组固定设置，另一组多段式轨道相对于固定设置的多段式轨道滑动设置，且滑动设置的多段式轨道通过轨道驱动机构进行驱动。多段式的轨道延长了重载板运输的行程，使得输送机构可以对贴片机等设备上较长运输行程的位置进行重载板的输送以及对重载板在贴装等生产过程中的支撑，增加了产品的适应范围，增加了产品的实用性。
一种段式重载输送机构

[发明专利]一种组合式的多相机视觉对位方法-CN202210029780.7在审
发明人：付文定;杨帮合;刘国祥;邓泽峰;贾孝良 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式的多相机视觉对位方法，涉及元件定位技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、像素精度与角度标定；S20、位置标定；S30、硬触发补偿值标定；S40、根据元件尺寸计算对位模式，相机对吸嘴的拍摄分为两种模式，第一种为一个相机一次拍摄两个吸嘴，称为“一对二模式”，第二种为一个相机一次拍摄一个吸嘴，称为“一对一模式”；S50、图像采集，S60、视觉定位与坐标转换；本发明的有益效果是：该方法应用于SMT行业贴片机生产过程中，提供了一种方便的、灵活的多相机视觉对位方法，达到提高产品品质，使机器人更加人性化和智能化。
一种组合式多相视觉对位方法

[发明专利]PCB板力控电动夹紧装置-CN202111484722.5在审
发明人：蔡质;贾孝荣;谢锐涛;邓泽峰;杨帮合 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板力控电动夹紧装置，包括传板机构、平台机构和调宽机构；所述传板机构包括固定边传板轨道、活动边传板轨道和传板组件；所述固定边传板轨道和活动边传板轨道上设置有活动板和压板；所述平台机构包括底板、顶板、顶板丝杆组件、伺服电机和同步带；所述调宽机构包括第一调宽丝杆、第二调宽丝杆、第一导轨、第二导轨、第一滑块和第二滑块；所述平台机构设置在固定边传板轨道和活动边传板轨道的下方；所述调宽机构与固定边传板轨道和活动边传板轨道连接。本发明具有工作效率高、夹板速度可控、自适应PCB板厚度以及降低次品率等现有产品所不具备的优点。
pcb 板力控电动夹紧装置

[实用新型]一种元件安装装置-CN202121931755.5有效
发明人：贾孝荣;张利;谢瑞涛;陈金亮;付文定 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种元件安装装置，涉及元件检测设备技术领域；包括平移驱动组件、平移支撑架、定位组件以及工作台；所述平移支撑架设置于平移驱动组件上，所述的定位组件固定安装于平移支撑架上，通过平移支撑架的带动而往复运动；所述的定位组件包括相并排的第一相机和第二相机，第一相机包括有第一镜头，第二相机包括有第二镜头；所述的工作台上并排设置有多个用于吸附元件的吸嘴组件，第一镜头和第二镜头并排位于吸嘴组件的下方，通过第一镜头和第二镜头依次对吸嘴组件吸附的元件进行拍摄；本实用新型的有益效果是：整个装置移动灵活，可兼容各种超预定尺寸的大元件和小元件识别、校正以及安装。
一种元件安装装置

[发明专利]一种贴装头汇流结构以及智能贴片机-CN201610912018.8有效
发明人：贾孝荣;陈金亮;卜发军;邓泽峰;杨邦红 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴装头汇流结构以及智能贴片机，属于贴片机技术领域。本发明贴装头汇流结构包括汇流板本体、真空电磁阀、空压电磁阀以及气压传感器；汇流板本体设有正压通道、负压通道、执行通道、测压通道、连接通道，测压通道与执行通道连通；真空电磁阀具有与负压通道连通的真空一通道、与执行通道连通的真空二通道以及与连接通道连通的真空三通道；空压电磁阀具有与正压通道连通的空压一通道、与连接通道连通的空压二通道以及与外界连通的空压三通道；气压传感器的测量端插设于测压通道内。本发明贴装头汇流结构能够使贴装头满足体积较小、质量较轻且成本相对较低的要求。
一种贴装头汇流结构以及智能贴片机

[发明专利]一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法及系统-CN202011615055.5有效
发明人：谢锐涛;贾孝荣;黄海明;邓泽峰;卜发军 -专利权人： 深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G03B7/083 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于光源控制器的具有实时速度检测方法，包括以下步骤：运动物体通过光栅尺或者编码器将运动信号接入至光源控制器中的FPGA；计算机通过CAN通信卡将运动物体的坐标，相机曝光延迟时间、各个光源通道光源点亮时间以及光源亮度发送至光源控制器；光源控制器中的FPGA根据光栅尺或者编码器的运动信号实时计算运动物体的当前运动速度；当运动物体到达第一目标位置时，相机基于光源控制器输出的触发信号进行延迟曝光；当运动物体到达第二目标位置时，光源控制器根据各个光源通道点亮时间对各个通道光源进行点亮；当运动物体到达第三目标位置时，光源控制器控制点亮时间最长通道光源关闭；本发明实施例降低了光源发热量，提高了光源寿命。
一种基于光源控制器具有实时速度检测方法系统

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