[发明专利]基于地下道路视距的行车风险评估系统在审
申请号: | 202210572703.6 | 申请日: | 2022-05-25 |
公开(公告)号: | CN115116025A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 杨旻皓;张兰芳;徐一峰;王明炯 | 申请(专利权)人: | 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司;同济大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V20/56;G06V20/40;G06V10/44;G06V10/56;B60W50/00;B60W50/14;B60W30/14;B60W40/105;G07C5/08 |
代理公司: | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人: | 刘峰 |
地址: | 200120 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了基于地下道路视距的行车风险评估系统;包括安装在车辆驾驶位置挡风玻璃前的行车记录仪;过程如下:1、采集车辆行驶视频;2、将视频转化为逐帧图片,并对每一帧图片进行处理;3、基于处理后的每一帧图片的梯度及颜色特征,提取车道线初始信息;4、使用图像膨胀处理每一帧图片的像素所在位置图;5、采用跨计算机平台视觉库进行仿射变换成俯视图;6、从每一俯视图的左下角向右上角不断搜索,根据二值化图像直方图的波峰,确定车道线条数及每条车道线的起点与终点;7、根据驾驶人反应特性,计算出最大可视距离作为停车视距可提供的最大行驶速度,并向驾驶人发出提醒。本发明的应用能够有效且较为精确地计算道路通视最大距离。 | ||
搜索关键词: | 基于 地下 道路 视距 行车 风险 评估 系统 | ||
【主权项】:
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