[发明专利]基于地下道路视距的行车风险评估系统

说明书

本发明公开了基于地下道路视距的行车风险评估系统；包括安装在车辆驾驶位置挡风玻璃前的行车记录仪；过程如下：1、采集车辆行驶视频；2、将视频转化为逐帧图片，并对每一帧图片进行处理；3、基于处理后的每一帧图片的梯度及颜色特征，提取车道线初始信息；4、使用图像膨胀处理每一帧图片的像素所在位置图；5、采用跨计算机平台视觉库进行仿射变换成俯视图；6、从每一俯视图的左下角向右上角不断搜索，根据二值化图像直方图的波峰，确定车道线条数及每条车道线的起点与终点；7、根据驾驶人反应特性，计算出最大可视距离作为停车视距可提供的最大行驶速度，并向驾驶人发出提醒。本发明的应用能够有效且较为精确地计算道路通视最大距离。

技术领域

本发明涉及技术领域，特别涉及基于地下道路视距的行车风险评估系统。

背景技术

由于城市建设近年的高速发展，城市总体空间布局从原来的“单中心”向“多中心、多核”转变，随着城市空间布局的调整，交通需求结构也发生了新的变化，原有的高架及地面交通系统不足以满足城市东西向交通需求的日益增加,城市地下道路应运而生。

地下道路工程一般位于城市核心区，受城市地铁、管线、河道、地面建筑等因素的影响，控制点比公路隧道及一般路段地下道路更多，故对道路线形设计提出了更高的要求，然而由于地形受限，路线常常存在小半径大纵坡路段以及线形变化不连续的路段，造成车速的大幅变化以及视距不良。而车辆自身速度的剧烈变化以及相邻路段之间的车速差，一方面，会导致交通流的稳定性降低，对行车安全不利；另一方面，会出现局部路段或节点的拥堵，道路通行能力降低。

同时，除出入口、浅埋路段等部分路段外，大多数地下道路路段均采用盾构开挖。综合考虑道路结构，施工成本等因素，目前主要采用的盾构机直径在15m以下。因此，地下道路往往存在宽度较窄，净高受限的特点，对道路的使用车型及尺寸有严格的要求。侧墙对驾驶人视线的隔档，往往导致行车视野范围较小。尤其在急弯处，可视距离急剧降低，对车辆、道路及环境信息获取不足，易引发追尾、擦碰、碰壁等事故。另一方面，净高较小，在纵坡较大或平纵组合不利路段，也会造成行车视距不良。

地下道路行车视距是否充分，直接关系到行车的安全与效率，是地下道路使用质量的重要指标。目前道路视距分析方法主要包括常规视距检测方法和三维动态视距检查。常规视距检测方法包括两种：一种是图解法，即通过绘制平曲线内侧的视距包络线图来确定曲线内侧是否存在影响驾驶人实线的障碍物。另一种即通过计算道路最大横净距来确定道路某一位置处道路提供的视距是否满足驾驶人的需求视距。

另外一种为道路三维视距检测法，是指在真实的三维道路环境下，考虑道路的平、纵、横三维几何线形、交通附属设施、路侧设施、植被、房屋建筑等情况，将道路线形进行还原，在三维解析的角度检测驾驶人视距。三维视距检测法要比二维的检测方法更加精确，也能更真实的反应行车情况。但解析算法往往计算难度大，数据获取困难，在实施过程中存在较多的困难。

因此，如何解决地下道路环境下的驾驶人视距设计宽容性较差，行车风险较高的为题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供基于地下道路视距的行车风险评估系统，实现的目的是基于车辆实时的行车记录仪视频，识别机动车道标线，不断进行道路视距计算，然后根据视距反推当前位置安全的行车速度，最大限度保证地下道路的行车速度处于安全范围内。

为实现上述目的，本发明公开了基于地下道路视距的行车风险评估系统；包括安装在车辆驾驶位置挡风玻璃前端的行车记录仪；

所述行车记录仪的录制的视频与驾驶人视角一致，具有摄像、储存及读取功能；

行车风险评估过程如下：

步骤1、通过所述行车记录仪采集车辆在地下道路行驶时的视频；