[发明专利]一种基于视觉slam的机器人自主定位方法在审
| 申请号： | 202210548983.7 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114842081A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 郭贤生;韩璐飞;司皓楠;张明恒;黄河;黄健;张玉坤;李林;钱博诚 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学长三角研究院（衢州） |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66;G06T7/246;G06V20/10;G06V20/40;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 324000 浙江省衢州市柯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人定位技术领域，具体涉及一种基于视觉slam的机器人自主定位方法。本发明的方法主要是：通过获取的图片，从图片中获取FAST角点作为特征点，然后对机器人位姿状态初始化后，通过获取图片中相同特征点进行特征匹配，进而进行追踪。本发明通过跟踪连续帧之间的视觉特征，并在新获取到的图像帧中不断追踪新的特征，从而实现机器人实时定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 slam 机器人 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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