[发明专利]工件定位方法、装置、系统、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210542840.5 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114897985A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 万章;董小龙;徐超 | 申请（专利权）人： | 上海柏楚电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/33;G06T3/40;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 邵晓丽;徐桂凤 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工件初定位方法，用于在获取待焊接工件的精确焊缝位置前，初步定位所述待焊接工件，该方法包括：在所述待焊接工件被放置于机床后，获取所述待焊接工件的部分的第一点云数据；其中，所述第一点云数据由3D相机采集得到，所述3D相机安装于机器人上，所述机器人安装于龙门的导轨上；移动n次所述龙门的导轨，分别获取所述待焊接工件的部分的第n+1点云数据，n≥0，n为正整数；对所述第一点云数据至第n+1点云数据进行点云算法处理，得到所述待焊接工件的目标点云数据；基于所述目标点云数据，定位所述工件，得到所述待焊接工件的定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 定位 方法 装置 系统 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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