“万章”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果61个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]金属材料高精度边缘检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310642416.2在审
发明人：万章;张嘉辉;代凯旋;丁惇浩;黄超华 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属材料高精度边缘检测方法、装置、设备及存储介质，其中，本发明所公开的金属材料高精度边缘检测方法包括：将切割头设置于所述板材上方的一初始位置，并启动第一传感器；将所述切割头沿朝向所述板材的边缘方向移动至第一空位坐标；在所述第一空位坐标处启动第二传感器，并在所述第一空位坐标处对所述切割头以一预设功率开启光源；设置所述切割头在所述第一空位坐标处沿朝向所述初始位置的方向运动；在所述切割头运动的过程中监测所述第二反馈信号，并根据所述第二反馈信号的变化确定第一坐标；根据所述第一坐标以及所述切割头运动过程中监测到的若干第二反馈信号计算第一入边坐标。
金属材料高精度边缘检测方法装置设备存储介质

[发明专利]焊缝跟踪检测的图像处理方法、装置、设备与介质-CN202111030004.0有效
发明人：万章;殷鄂湘;徐超 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊缝跟踪检测的图像处理方法、装置、设备与介质，焊缝跟踪检测的图像处理方法，包括：在焊接设备焊接工件间的焊缝时，获取焊缝及所述焊缝附近区域的连续多帧待处理图像；基于所述连续多帧待处理图像，确定目标图像；所述目标图像的白色像素部分包括所述焊缝的像素，并排除了以下至少之一的像素：火花、弧光，以及工件表面弧光的反光；在所述目标图像中，定位所述焊缝，得到表征所述焊缝的焊缝线。
焊缝跟踪检测图像处理方法装置设备介质

[发明专利]焊缝检测的数据处理方法、装置、焊接的控制方法、装置-CN202111070722.0有效
发明人：万章;徐超 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊缝检测的数据处理方法、装置、焊接的控制方法、装置，焊缝检测的数据处理方法，包括：在工件被放置于机床后，获取所述工件及其所处环境的当前点云数据，所述当前点云数据是3D相机采集的；所述工件的数量为至少两个；基于所述当前点云数据，定位所述工件，得到所述工件的定位结果；基于所述工件的定位结果，控制焊缝传感器检测并沿所述焊缝运动。
焊缝检测数据处理方法装置焊接控制

[发明专利]板材的检测方法、装置、电子设备与存储介质-CN202111030001.7有效
发明人：万章;殷鄂湘;徐超 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种板材的检测方法、装置、电子设备与存储介质，所述的检测方法，包括：控制机床运动，让线激光照射于板材的指定位置，以在所述板材上形成激光线条，并控制图像采集部采集所述指定位置的指定图像；定位所述指定图像中所述激光线条的端点，得到端点位置信息；所述端点形成于所述激光线条与所述板材的边缘的交点处；基于所述端点位置信息，确定所述板材的目标边缘在机床坐标系的位置和/或偏转角度。
板材检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]工件定位方法、装置、系统、设备与介质-CN202111056955.5有效
发明人：万章;徐超 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件定位方法、装置、系统、设备与介质，包括：在参考构件与目标工件按指定位置关系被放置之后，获取所述参考构件的点云数据；根据所述参考构件的点云数据，确定所述参考构件在指定坐标系下的构件位置信息；所述指定坐标系为机床坐标系，或者：所述点云数据对应的点云坐标系；根据所述构件位置信息与所述指定位置关系，确定所述目标工件在所述机床坐标系下的工件位置信息。
工件定位方法装置系统设备介质

[发明专利]激光设备焦点自动补偿的方法、装置及设备、存储介质-CN202210242816.X有效
发明人：万章;代凯旋;邵达;金文昊 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光电传感器的激光设备焦点自动补偿的方法、装置及设备、存储介质，可实现焦点偏移量的自动化检测，检测精度较高。该方法包括：控制所述激光设备在目标板材上方位置出光并关光，等待出光间隔后继续出光，直到焦点运动到正向最大值进行最后一次出光后，关光并控制焦点返回零焦位置；从所述激光设备内部的呈阵列分布的多个光电传感器中获取光强数据，对所述光强数据处理后生成条形图，获取所述条形图的纵轴数值最低点所在的横轴焦点位置的数据，根据最低点数据计算出焦点校准值并对焦点进行补偿。
激光设备焦点自动补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]余料板材的轮廓测绘方法、装置、电子设备与存储介质-CN202010800646.3有效
发明人：万章;殷鄂湘;徐超 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种余料板材的轮廓测绘方法、装置、电子设备与存储介质，其中的轮廓测绘方法，包括：确定采样点位置信息；所述采样点位置信息表征了目标板材的N个轮廓采样点在机械坐标系下的位置；根据所述采样点位置信息，控制局部采集设备平移至所述N个轮廓采样点的位置；每次到达一个轮廓采样点的位置之后，均控制所述局部采集设备采集对应的局部图像；在每张局部图像中查找边缘点，并根据所述边缘点在对应局部图像中的位置、所述采样点位置信息，以及预先标定的单位像素尺寸信息，确定所述边缘点在机械坐标系下的目标位置信息；根据各边缘点的目标位置信息，生成所述目标板材的图纸。
板材轮廓测绘方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于电弧跟踪修正焊枪姿态的方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210865815.0有效
发明人：万章;张小迪;江舟亚 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明提供的基于电弧跟踪修正焊枪姿态的方法，用于在焊接过程中实时修正焊枪的姿态角的取值，该方法包括：基于电弧跟踪的周期，确定n个焊接点，并生成拟合直线，所述拟合直线为至少两个所述焊接点的连线，n≥2，n为正整数；基于所述拟合直线，确定焊接相对面；基于所述电弧跟踪的周期以及所述焊接相对面，获取第n焊接点以及所述第n焊接点的第一姿态角的取值；基于所述第一姿态角的取值，将第n+1焊接点的姿态角的取值修正为第二姿态角的取值，所述第n+1焊接点表征为待修正姿态的焊接点；重复以上的步骤，直至完成所有所述待修正姿态的焊接点的修正。
基于电弧跟踪修正焊枪姿态方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]用于检测激光光束质量的方法和系统-CN202111159366.X有效
发明人：万章;董小龙;徐超;何鑫锋;刘立涛 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及用于检测激光光束质量的方法和系统。所述方法包括如下步骤：a)采集激光光束的截面光斑图像，并对该采集的截面光斑图像进行预处理以得到光斑区域轮廓；b)根据所得到的光斑区域轮廓拟合椭圆；以及c)基于所拟合的椭圆计算光束指标。本发明还提供了一种对应的系统。通过上述方法和系统，能够基于视觉图像处理稳定、快速且更准确地检测激光光束的质量。
用于检测激光光束质量方法系统

[发明专利]检测恶意进程的方法、装置、存储介质和程序产品-CN202111504941.5在审
发明人：韩孟玲;万章 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测恶意进程的方法、装置、存储介质和程序产品，属于数据安全领域。所述方法包括：确定目标账户执行的目标进程所属的第一进程类型；获取所述目标账户下所述第一进程类型对应的执行占比信息，其中，所述执行占比信息是基于在预设历史时长内所述目标账户下各进程类型对应的执行统计信息确定的；基于所述执行占比信息，确定所述目标进程对应的恶意可能性值，其中，所述恶意可能性值用于指示所述目标进程是恶意进程的可能性；当所述目标进程对应的恶意可能性值满足目标条件时，将所述目标进程记录到所述目标账户的待定恶意进程列表中。采用本申请，能对新型的恶意进程具有一定的识别能力。
检测恶意进程方法装置存储介质程序产品

[发明专利]基于检测共边穿孔的激光切割方法、装置、设备与介质-CN202310121987.1在审
发明人：万章;金文昊;刘冬冬;代凯旋;邵达 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于检测共边穿孔的激光切割方法，包括：获取待切割工件的第一共边线，所述第一共边线表征为相邻工件共用的边线，且待切割工件的图纸上的所述第一共边线上不存在穿孔设置；对所述第一共边线进行共边穿孔检测；基于所述共边穿孔检测的结果，对所述第一共边线进行穿孔和/或切割。
基于检测穿孔激光切割方法装置设备介质

[发明专利]确定焊接起点位置的方法、系统和设备-CN202111093383.8有效
发明人：万章;鞠勇;江舟亚 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定焊接起点位置的方法、系统和设备。本发明提供了一种用于确定焊接起点位置的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取关于焊缝的数据，所述数据包括焊缝的预设起点和焊缝类型，其中所述焊缝类型包括：无挡板类型，其中在所述焊缝的预设起点处无挡板；和有挡板类型，其中在所述焊缝的预设起点处有挡板；根据所述焊缝类型，执行对应的起点搜索方法以确定所述焊接起点位置，其中所述起点搜索方法包括与所述无挡板类型对应的回退法和与所述有挡板类型对应的四点搜索法。
确定焊接起点位置方法系统设备

[发明专利]用于激光切割的检测及控制方法和系统-CN202110356217.6有效
发明人：万章;董小龙;徐超 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于激光切割的检测及控制方法和系统，其中所述检测方法包括：采集激光切割的图像，并对该采集的图像进行预处理；对所述预处理的图像进行至少一次直线圆弧分割算法，以得到直线段集和圆弧集，其中所述直线圆弧分割算法基于与所述激光切割相关的参数来确定所述直线段集和圆弧集的划分；对所述直线段集中的直线段进行合并和筛选，以得到对应所述激光切割中割缝边缘的两条割缝边缘直线段；以及基于所述两条割缝边缘直线段进行计算，从而检测所述激光切割中割缝的宽度。所述控制方法基于检测到的割缝的宽度对激光束的焦点位置进行调节。所述检测系统和控制系统分别对应于所述检测方法和控制方法。
用于激光切割检测控制方法系统

[发明专利]激光焊接寻缝器系统-CN202211191455.7在审
发明人：卢琳;万章;赵德明;刘立涛;郭震东;朱云鹏;马忠健;陈小天 -专利权人：上海柏楚数控科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光焊接寻缝器系统，包括：人机交互单元；系统主机单元，其包括：第一接口，其与焊缝跟踪单元中的激光寻缝器相连，用于从激光寻缝器获取焊缝图形信息；第二接口，其与焊缝跟踪单元中的控制盒相连，经由控制盒与激光寻缝器进行数据交换；以及第三接口，其与焊接机器人控制单元中的PLC控制板相连，PLC控制板与焊接机器人控制单元中的驱动器相连，经由PLC控制板和驱动器来控制焊接机器人进行焊接；焊缝跟踪单元，其包括采集焊缝图形信息的激光寻缝器、以及与激光寻缝器连接的控制盒，控制盒向激光寻缝器提供电源；以及焊接机器人控制单元，其包括用于控制I/O接口的PLC控制板、以及与PLC控制板相连且用于驱动焊接机器人的驱动器。
激光焊接寻缝器系统

[发明专利]自动焊接方法、装置以及系统-CN202211212881.4在审
发明人：万章;鞠勇;覃韬;徐超 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动焊接方法、装置以及系统，包括：基于3D相机对待焊接工件进行初定位，并确定所述待焊接工件在真实焊接场景中的初定位位置；获取所述焊接数字孪生场景中的待焊接工件模型的焊缝信息，并规划焊缝加工路径，生成待焊接工件图纸；采集所述待焊接工件的真实焊缝的特征点以及所述待焊接工件图纸中的焊缝的特征点，并确定所述待焊接工件的的焊缝真实位置与待焊接工件图纸的焊缝之间的映射关系；并基于所述映射关系，将所述待焊接工件图纸中的焊缝的特征点映射至所述待焊接工件上，得到所述待焊接工件的真实焊缝；控制焊接机器人运动到所述真实焊缝的起点，对所述真实焊缝进行焊接。
自动焊接方法装置以及系统

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 61 条