[发明专利]一种切割分选机的多点标定方法及相关设备有效
| 申请号： | 202210541677.0 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN115205379B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 李旭伟;王宏宇;付黎明;周云 | 申请（专利权）人： | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于切割分选机技术领域，涉及一种切割分选机的多点标定方法及相关设备，所述方法包括：使吸盘吸取一标准材料并运动至相机的上方，使相机采集标准材料的图像生成模板图像，将模板图像的图像中心作为标定参考点；在托盘上的多个待标定穴位处放置标定材料，使吸盘依次移动至各待标定穴位的上方，获得各待标定穴位的初始位置坐标；响应标定请求，使吸盘根据任意初始位置坐标吸取标定材料并运动至相机上方拍照，基于模版图像对所拍照片进行校验，得到当前标定中的初始位置坐标的修正值进行位置坐标修正，得到最终位置坐标完成标定。本申请提供的技术方案可降低吸盘吸取材料时的吸取位置偏差，提高吸盘吸取与摆放材料的成功率和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切割 分选 多点 标定 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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