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[发明专利]一种旋转的真空吸附装置-CN202310909926.1在审
发明人：江岱平;戴玉成;付黎明;周云;孔佳彬 -专利权人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，公开了一种旋转的真空吸附装置。真空吸附装置包括驱动件、转动组件、产品治具、固定组件和轴承，驱动件设有第一中空部，转动组件设置于驱动件上，并设有第二中空部，第一中空部与第二中空部贯通，产品治具设置于转动组件上，并设有第一凹槽和多个吸附孔，第一凹槽和多个吸附孔贯通，且于第二中空部形成真空腔，固定组件包括固定件和多个气管，固定件嵌入设于第二中空部内，多根气管的出气端均设置于固定件朝向第一中空部的一端上，进气端均穿过第一中空部与外部真空设备连接，且气管的出气口与真空腔贯通；轴承套设于固定件上，并与转动组件连接，避免气管出现缠绕或者脱落的情况。
一种旋转真空吸附装置

[实用新型]一种料盘固定装置及检测机构-CN202320446155.2有效
发明人： 付黎明;江岱平;周云 -专利权人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械设备技术领域，涉及一种料盘固定装置，包括：底板，所述底板的顶部具有料盘放置区；多个夹持组件，设置于所述底板，所述夹持组件包括卡扣件，用于夹持所述料盘；传动件，所述传动件固定连接至少两个所述夹持组件，用于带动至少两个所述卡扣件同步运动；驱动件，固定在所述底板上，用于驱动一个所述卡扣件或所述传动件运动，以使对应的所述卡扣件夹持所述料盘。本申请还涉及一种检测机构。本申请提供的技术方案能够通过传动件连接多个夹持组件，使得多个夹持组件可以同步运动并夹持料盘，可以提升料盘固定装置固定料盘的定位一致性。
一种固定装置检测机构

[发明专利]一种切割分选机的多点标定方法及相关设备-CN202210541677.0有效
发明人：李旭伟;王宏宇;付黎明;周云 -专利权人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例属于切割分选机技术领域，涉及一种切割分选机的多点标定方法及相关设备，所述方法包括：使吸盘吸取一标准材料并运动至相机的上方，使相机采集标准材料的图像生成模板图像，将模板图像的图像中心作为标定参考点；在托盘上的多个待标定穴位处放置标定材料，使吸盘依次移动至各待标定穴位的上方，获得各待标定穴位的初始位置坐标；响应标定请求，使吸盘根据任意初始位置坐标吸取标定材料并运动至相机上方拍照，基于模版图像对所拍照片进行校验，得到当前标定中的初始位置坐标的修正值进行位置坐标修正，得到最终位置坐标完成标定。本申请提供的技术方案可降低吸盘吸取材料时的吸取位置偏差，提高吸盘吸取与摆放材料的成功率和稳定性。
一种切割分选多点标定方法相关设备

[实用新型]一种夹持机构及机械手-CN202320519684.0有效
发明人： 付黎明;江岱平;周云 -专利权人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及机械设备技术领域，涉及一种夹持机构，夹持机构包括夹持座；夹爪组件，所述夹爪组件成对设置于所述夹持座上，其包括相对设置的两个夹爪，所述夹爪的末端设有爪勾；限位组件，包括限位板和限位件，所述限位板与所述夹爪配合夹持料盘，所述限位件用于使所述限位板抵接被夹持的料盘，以限制所述料盘脱离所述爪勾。本申请还涉及一种机械手。本申请提供的技术方案能够通过限位件使限位板抵接料盘，限位板对料盘施加重力方向的作用力，使得料盘下压夹爪的勾爪，从而使勾爪不易与料盘的底端或料盘的侧壁抓孔分离，实现料盘更好的夹持效果。
一种夹持机构机械手

[实用新型]钢结构件加工用抛光打磨装置-CN202320456979.8有效
发明人：于洪凯;付黎明;曹国坤;付兆伟;李朋 -专利权人：烟台蓬建杭萧钢构有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨抛光技术领域，提出了一种钢结构件加工用抛光打磨装置，包括底座，包括限位筒，限位筒固定连接在底座上，底座上开设有对应的限位筒的第一转槽，限位筒上开设有限位槽，第一转槽中转动连接有第一转轴，第一转轴的一端穿透第一转槽与限位筒转动连接，第一转轴上开设有螺纹，第一转轴上螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒上固定连接有连接柱，连接柱上连接有控制块，控制块的底端固定连接有安装盒，安装盒的底端开设有通孔，安装盒内安装有第三电机，第三电机的输出端贯穿通孔固定连接有打磨片，安装盒的内侧壁上固定连接有减震垫，以此达到增强设备灵活性的目的。
钢结构工用抛光打磨装置

[发明专利]一种伺服功率放大器控制电路和电子设备-CN202310424255.X在审
发明人：吴国亮;马骥;张洁琦;贺楠;付黎明 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H03G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服功率放大器的控制电路，包含给定信号调理电路、反馈信号调理电路、给定信号滤波电路、反馈信号滤波电路、电流偏差放大电路、DSP集成电路、接口电路、电源和参考电压电路。本发明通过运算放大器计算电流给定信号和电流反馈信号的偏差，然后通过运算放大器对电流偏差放大，再使用DSP内部的ADC模块对放大后的电流偏差信号进行采样，再使用设计于DSP内部的PI控制器生成电流控制量，从而提高闭环控制精度，解决了现有技术的模拟方案电路复杂，调试不便的问题以及数字方案DSP需要外挂高分辨率ADC成本高的问题，具有高精度、低成本、调试简单等特点。
一种伺服功率放大器控制电路电子设备

[实用新型]钢结构生产用切割装置-CN202320554709.0有效
发明人：霍秀娥;付兆伟;曲绍顺;付黎明;李朋 -专利权人：烟台蓬建杭萧钢构有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构用切割技术领域，具体为一种钢结构生产用切割装置，包括工作台，所述工作台的顶端固定连接有隔档门，隔档门的内部左侧和内部右侧均固定连接有固定板，两个固定板上均固定安装有用于对钢材料进行固定的压紧组件，两个固定板上固定安装有用于对钢材料进行切割的切割组件，固定板的底端连接有密封组件，所述密封组件包括调节板，所述固定板的底端设置有滑动槽，所述调节板与滑动槽滑动配合，调节板的顶端固定连接有多个第一电动缸；其通过固定板、调节板和多个密封板对隔档门的两侧进行密封，避免切割时产生的铁屑从隔档门的两侧弹出，避免伤害到周围的工作人员，相对现有技术提高其使用的安全性。
钢结构生产切割装置

[发明专利]钢结构生产用多方位磨边装置-CN202310444606.3有效
发明人：霍秀娥;张爱龄;王小新;沈振锋;付黎明 -专利权人：烟台蓬建杭萧钢构有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构磨边技术领域，且公开钢结构生产用多方位磨边装置，包括滑板，滑板的一侧侧壁开设有让位槽，且让位槽的一侧设置在有打磨机架设机构，滑板的底部固定连接有侧板，且侧板的一侧侧壁螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的一端贯穿侧板设置，打磨机架设机构包括与滑板固定连接的第一固定块。本发明，通过设置滑板、侧板、调节螺栓与打磨机架设机构等配合使用，可以在打磨的时候支撑打磨装置，使得打磨装置可以稳定的对钢结构进行打磨，且该装置在打磨的时候，推动该装置沿着钢结构进行打磨，没有行程的限制，进而无论切割的钢结构多长，该装置均可对钢结构进行打磨。
钢结构生产多方位磨边装置

[发明专利]标牌角点获取方法、装置及设备-CN202010196969.6有效
发明人：曹亮;李兴涛;林元培;汪煌魁;付黎明 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种标牌角点获取方法、装置及设备。所述方法包括从采集的激光点云数据中获取目标标牌点的标牌点信息，根据目标标牌点的标牌点信息确定目标标牌点所属的标牌点集合，根据标牌点集合进行平面拟合和投影，得到标牌投影图，并存储标牌点集合中的点和标牌投影图上的点的对应关系，根据预存的匹配规则对标牌投影图进行匹配，确定目标标牌的初始标牌角点，根据标牌点集合中的点和标牌投影图上的点的对应关系确定初始标牌角点对应的目标标牌角点，其中，目标标牌角点的坐标是三维坐标。采用上述方案后，提高了标牌角点获取的准确度。
标牌获取方法装置设备

[发明专利]一种伺服功率放大器控制电路及调试方法-CN202211609402.2在审
发明人：马骥;张洁琦;贺楠;付黎明 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服功率放大器控制电路及调试方法，该控制电路包括与带频响分析功能的示波器连接的SMA调试接口，所述SMA调试接口分别与给定信号通道的输入端、给定信号通道的输出端、反相器的输出端连接，所述给定信号通道的输出端连接PI控制及PWM生成电路的输入端，PI控制及PWM生成电路的输出端连接IGBT及驱动电路，IGBT及驱动电路连接反馈信号通道的输入端，反馈信号通道的输出端分别连接反相器和开环/闭环选择开关，开环/闭环选择开关与PI控制及PWM生成电路的输入端连接。本发明能够合理有效地解决现有控制电路没有专用调试接口，无法进行相位裕量和系统带宽测量，PI控制参数通常靠经验试凑，调试不方便的问题。
一种伺服功率放大器控制电路调试方法

[实用新型]一种应用于水渠的生物通道-CN202223216416.6有效
发明人：李涛;袁鹤龙;李江;吕钦远;付黎明 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于水渠的生物通道，包括横板，所述横板安装在渠体的上方，横板的下游设有逃生板；逃生板的上端和横板的一侧转动连接，逃生板的下端设有漂浮体，逃生板的下端通过漂浮体漂浮于水面上；横板上安装有抽水机构，抽水机构具有输水总管，输水总管的一端通往逃生板，且该端被封堵；逃生板和横板上均间隔设置有多根分水管，每根分水管的一端和输水总管连通，每根分水管的另一端被封堵，每根分水管上均开设有多个漏水孔；抽水机构能够在渠体水流的作用下，将渠体的水抽出，通过输水总管输送给所有分水管，分水管中的水能够通过漏水孔，喷洒在逃生板和横板上，所以为落入渠道中的农田动物，提供了一种生物通道。
一种应用于水渠生物通道

[发明专利]一种计量装置接线智能仿真仪器-CN202211327984.5在审
发明人：岑远洪;陈龙;刘祥文;罗洪江;王刚;王莉;安静;付黎明;翟廷松;李为石;陆勇;岑福兴;张帅;江勇;熊静;张恒城 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种计量装置接线智能仿真仪器，其包括仿真仪器外壳；接线模块，设置于所述仿真仪器外壳外壁，且两者电性连接，所述接线模块包括压缩组件、上压紧件、第一辅助件和第二辅助件，所述压缩组件与上压紧件活动连接，通过第一辅助件对上压紧件进行辅助卡紧，通过第二辅助件对下固定件进行辅助卡紧。本发明通过设置快速卡紧装置，便于学员在接线过程中，进行快速的导线预连接，将对应的导线连接后，直接按压接线装置，即可实现多组导线的同时通电，使用效果更好，且采用弧形压板的方式进行电性连接，不会出现传统接线桩电性连接时，固定螺母滑牙的现象，确保设备的使用寿命。
一种计量装置接线智能仿真仪器

[实用新型]一种给排水流量控制装置-CN202222063720.5有效
发明人： 付黎明 -专利权人： 付黎明
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E03B7/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及给排水技术领域，具体为一种给排水流量控制装置，包括管体，管体内通过两个轴转动连接有两个挡板，挡板与管体的内壁紧贴，并且管体内固定连接有窄板，窄板上开设有驱动槽和两个转动槽，驱动槽内转动连接有连接轴，转动槽内转动连接有螺管，螺管内通过螺纹连接有螺杆，挡板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上固定连接有连接块，连接块与螺杆通过轴转动连接，管体上通过放置板安装有电机，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿管体和窄板并与连接轴的一端固定连接，连接轴上固定连接有两个第一锥形齿轮，具有控制水流量，并且全过程排水流畅，使用实用性较高的效果。
一种排水流量控制装置

[实用新型]一种刮板输送机挡煤板-CN202221970812.5有效
发明人： 付黎明;李玉山;李明;陈冠华;阿拉依别克·木拉提别克;谭金平 -专利权人：沙湾市宝英煤炭有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿生产运输装置技术领域，具体为一种刮板输送机挡煤板，包括挡煤板本体，滑动连接在所述挡煤板本体上的清理刮板，用于驱动所述清理刮板沿所述挡煤板本体移动所采用的驱动机构，沿所述清理刮板的刮动方向，所述清理刮板的前后两侧均设置有清理机构，两组所述清理机构以所述清理刮板为中心对称设置；实际应用中，每班清理刮板输送机运输完成后，通过驱动机构驱动清理刮板沿挡煤板本体刮动，同时清理机构将挡煤板上附着的浮煤刷下；本实用新型能自动清理附着的浮煤，省时省力，提高了煤块运输效率。
一种输送机挡煤板

[实用新型]一种用于更换绞车钢丝绳的装置-CN202221462761.5有效
发明人：杨利军;马哈三尼;周鹏;付黎明;李生波 -专利权人：沙湾市宝英煤炭有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢丝绳更换技术领域，尤其是指一种用于更换绞车钢丝绳的装置，它包括推车和收卷辊，收卷辊设于推车上方，推车上端右侧焊接有机架，机架右上端固定有电机，电机动力端相接有往左转动贯穿过机架的安装轴，收卷辊内中端从左至右贯通有与安装轴相匹配的安装槽，安装轴左端固定有往左延伸出安装槽的外螺纹轴，机架左端设有装夹组件；本实用新型通过将安装轴及外螺纹轴穿插进安装槽，同时将对接块插入对接槽，此时卡块会卡入卡槽内，再将内螺纹T型套拧紧至外螺纹轴外围，且将内螺纹T型套往右抵住收卷辊左端，从而防止收卷辊松动，保证了收卷辊使用时的稳定性，且保证了收卷辊安装使用的便捷性。
一种用于更换绞车钢丝绳装置

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