[发明专利]一种手持式机器人手臂焊接路径寻位方法及系统在审
| 申请号： | 202210455973.9 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114799664A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘海锋;朱彬荣;李宾皑;李清华;刘亚多;苏志钢;李茂华;邓元婧 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/18;B25J3/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手持式机器人手臂焊接路径寻位方法及系统，包括：采用激光传感器获取激光点云；基于所述激光点云标定手持式假焊枪的工具坐标点；基于所述手持式假焊枪的工具坐标点获取焊缝关键点坐标；基于所述焊缝关键点坐标确定焊接路径。本发明提供的手持式机器人手臂焊接路径寻位方法通过手持式假焊枪的工具坐标点获取焊缝关键点坐标，进而确定焊接路径，操作简单，自动化程度高，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 机器人 手臂 焊接 路径 方法 系统 | ||
【主权项】：
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