[发明专利]车辆防侧翻控制方法、系统、计算机可读存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202210381680.0 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114604234A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 洪日;王御;张建;韩亚凝;谢飞;王珊;高勇;赵凤凯;任明星;张苏铁 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W30/18;B60W40/06;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/112;B60W40/12;B60W40/13;B60W50/00;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 于丽平 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种车辆防侧翻控制方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。所述车辆防侧翻控制方法包括以下步骤：获取车辆的静态参数、t时刻的动态参数，获取t时刻车辆所行驶的路面坡度值；计算得到t时刻车辆的质心位置以及t+1时刻路面预测坡度值；根据t时刻车辆的质心位置和t+1时刻路面预测坡度值，计算出t+1时刻的横向轴荷转移率LTR |
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| 搜索关键词： | 车辆 防侧翻 控制 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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