[发明专利]一种无人驾驶车型整车CAN网络拓扑结构在审
| 申请号： | 202210366544.4 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114715052A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王金柱;黄苏杭;谭福伦;司炎鑫;葛红亮;郑航;孙冠宇;沈俊韬;顾陈林 | 申请（专利权）人： | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车型整车CAN网络拓扑结构，包括无人驾驶车型整车CAN网络拓扑和无人驾驶网关报文协议；整车CAN网络拓扑结构分为整车CAN网络架构和无人驾驶网络架构；整车CAN网络架构包括网关及其连接的一路CAN‑Q通信、一路CAN‑A通讯，无人驾驶网络架构包括：超声波雷达通讯CAN‑M，毫米波雷达通讯CAN‑N，交换机以太网通讯。本发明通过数据网关、域控制器将整车CAN通讯设备和无人驾驶域控制器进行分布组合式排布，解决了CAN总线负载率高，降低了错误帧数量，有效的防止整车CAN网络瘫痪，保证了整车行驶的安全。未来在无人驾驶车辆的发展中将成为必然趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车型 整车 can 网络 拓扑 结构 | ||
【主权项】：
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