[发明专利]一种上下料机械手在审
| 申请号： | 202210362856.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114670178A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李虎呈;王凯;王立鹏;韩银平;王岱 | 申请（专利权）人： | 北京精雕科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102308 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上下料机械手，包括翻转轴、吸盘安装板和吸盘，吸盘安装板设置于翻转轴的径向平面内，并固定于翻转轴上，吸盘安装板可在翻转轴的带动下绕翻转轴轴线往复摆动，并可在水平、竖直姿态准确定位；吸盘安装板的正反两面均设置有多个吸盘。本发明结构简单，易于控制、成本低，可有效减少换料时间，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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