[发明专利]一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210318725.X | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116923108A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王琛;武笛;杨志甲;秦逸轩 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W40/064 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 柳欣 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置，根据电动车的电机制动扭矩与轮速变化率，得到路面附着系数的估计值，确定路面场景，路面场景包括低附路面和高附路面，其中，确定路面场景为高附路面时，根据预先设定的转速变化率阈值，确定制动场景，制动场景包括过减速带路面和高附非过减速带路面，其中，确定制动场景为过减速带路面时，制动防抱死系统复位后目标时长内恢复电机制动扭矩，目标时长小于踩下油门之后所述电机制动扭矩恢复的时长。根据本申请提供的方法，能够实现对不同路面条件进行响应的最优制动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 减速 路面 制动 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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