[发明专利]一种基于深度学习的室内场景单目图像深度估计方法在审
| 申请号： | 202210251724.8 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114638870A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 刘佳涛;张亚萍 | 申请（专利权）人： | 云南师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 王鹏飞 |
| 地址： | 650504 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度学习的室内场景单目图像深度估计方法，属于三维场景感知技术领域。本发明首先引入在ImageNet上作图像分类预训练的神经网络EfficientNet‑b7，构造编码器，在在编码器的不同阶段上，引入基于SENet的残差连接以及卷积和重采样的计算操作，然后基于深度区间划分的思想，构造一个关注于图像全局到局部的损失函数，应用到不同阶段的预测上，得到在不同阶段的预测，最后使用基于自注意力机制的Transformer结构，将不同阶段预测的深度信息进行融合后输出场景深度预测结果。本发明通过设计一个新型、高效且轻量的解码器，将传统的串行融合编码器不同阶段的特征改进为并行融合，提高了模型进行深度估计时对于图像的全局与局部信息的综合利用能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 室内 场景 图像 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南师范大学，未经云南师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210251724.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
