[发明专利]机器人及其消杀导航方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210250018.1 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114739385A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 毕占甲;熊友军;谭欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S17/89;G01S17/93;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其消杀导航方法、装置及存储介质。该方法包括：在初始位置获取所述机器人视野范围内的初始地图；在所述初始地图中平铺消杀网格，确定所述消杀网格中的消杀考虑点；根据机器人完成单个消杀网格的消杀时的位置，与待消杀网格之间的距离，确定所述消杀网格的消杀顺序；根据所述距离，结合所述消杀考虑点的优先等级，确定所述消杀网格中的消杀规划点；根据所述消杀网格的消杀顺序和所述消杀网格的消杀规划点，对所述初始地图进行消杀。从而可以在消杀的同时完成路径规划，有利于简化消杀过程，提高机器人的消杀效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 导航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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