[发明专利]对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210233920.2 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114612498A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 罗晓宇;宋德超;陈向文;孙聪;刘逸伦 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G01S13/66 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 石鸣宇 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取雷达在当前采集时刻采集跟踪对象的第一点云，以及历史采集时刻采集跟踪对象的第二点云；将所述第一点云和所述第二点云进行对比，得到所述第一点云和所述第二点云之间的差异点云；根据所述差异点云，以及所述跟踪对象在所述历史采集时刻的跟踪状态，确定所述跟踪对象在当前采集时刻的跟踪状态。由此，可以实现仅通过雷达便可直接检测跟踪对象的跟踪状态。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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