[发明专利]一种便携式轮履双摆臂移动机器人在审
| 申请号： | 202210227100.2 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114802497A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李冀川;赵联彬;索旭东;段永海 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/104 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 宋鹏飞 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式轮履双摆臂移动机器人，包括底盘，底盘一端设有驱动轮另一端设有从动轮，底盘内设有摆臂电机和驱动电机；第一履带轮设于底盘两侧与驱动电机连接，第二履带轮设于底盘两侧通过底盘履带与第一履带轮连接；摆臂组件包括摆臂主动履带轮、摆臂支架和第三传动转轴。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：该便携式轮履双摆臂移动机器人可在轮式移动和履带式移动两种模式之间自由切换。整体的高兼容性合理结构设计让该机器人可兼容轮式和履带式两种行走模式的同时满足了快速切换的需求，使产品具有更高的适用性，与此同时在提高该机器人越障能力的同时并未增加产品体积，可胜任多种复杂环境的探测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 轮履双摆臂 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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