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[实用新型]一种用于固定机器人屏幕的便捷拆卸结构-CN202220667174.3有效
发明人：李冀川;赵联彬;索旭东;梁谦 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种用于固定机器人屏幕的便捷拆卸结构，包括控制面板壳体，控制面板壳体上设有用于安装屏幕的开口，开口四周侧壁延伸有可供托架插入的限位台阶，控制面板壳体两端均设有用于固定连接托架的第一固定孔，开口尾部设有支撑块；托架两端设有固定块，固定块上设有与第一固定孔对应的第二固定孔，托架四周延伸有与限位台阶对应的限位条，托架插入开口时限位条与限位台阶紧密贴合，托架前端设有用于放置屏幕托板后端设有可供屏幕插入的插入口。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该用于固定机器人屏幕的便捷拆卸结构具有造型美观、拆卸方便和固定牢固等优点。
一种用于固定机器人屏幕便捷拆卸结构

[实用新型]一种用于圆形消毒机器人的紫外灯结构-CN202220702340.9有效
发明人：索旭东;赵联彬;李冀川;廖子聪 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆形消毒机器人的紫外灯结构，包括圆柱形壳体，壳体包括支撑框架、支撑板和外壳，支撑框架上端的材料密度小于下端的材料密度，支撑板四周设有若干用于固定支撑框架的固定孔，外壳围绕支撑板设置且与支撑板边缘固定连接，壳体两端分别设有若干相互对应的第一供电底座和第二供电底座，外壳的外侧设有若干紫外灯管。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该圆形消毒机器人上端采用材料密度小的支撑框架可有效降低重心，同时碳纤维材质的支撑板既可保证该紫外灯结构拥有足够的结构强度，又可减少该紫外灯结构的重量。因此该圆形消毒机器人的紫外灯结构可有效提高消毒机器人的工作稳定性。
一种用于圆形消毒机器人紫外结构

[外观设计]智能巡检安防机器人-CN202230161685.3有效
发明人：索旭东;刘志明;陈浩楠;赵联彬 -专利权人：智能移动机器人(中山)研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检安防机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安保、安防智能识别机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能巡检机器人

[发明专利]一种基于变构型多传感融合的足式机器人感知装置-CN202110622465.0有效
发明人：刘宇飞;赵联彬;江磊;邢伯阳;李冀川;索旭东;梁家辉;苏波 -专利权人：中国北方车辆研究所;智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变构型多传感融合的足式机器人感知装置，属于足式机器人技术领域。本发明的装置基于角度可控的变构型感知设备可实现全局与局部高精度地图的标定及生成，完成足式机器人导航及定位的实时任务；本设计方案将激光雷达与双目摄像头云台相结合，辅以同步带驱动系统，使得该装置布局更加紧凑，可感知区域更广，并能够实现其激光雷达及双目摄像头可根据需要更改扫描区域，实现了根据需求扫描不同区域的功能，通过调整两个激光雷达间的相对夹角，对不同的区域进行扫描，还可建立地图模型并与双目摄像头反馈回来的信息进行校对并为足式机器人的自主行走提供保障。
一种基于构型传感融合机器人感知装置

[发明专利]基于变构型感知装置的足式机器人导航及定位方法-CN202110647041.X有效
发明人：刘宇飞;梁家辉;江磊;邢伯阳;李冀川;索旭东;赵联彬;苏波 -专利权人：中国北方车辆研究所;智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变构型感知装置的足式机器人导航及定位方法，属于足式机器人技术领域。本发明通过设计可变的多传感外参标定、基于激光数据的全局地图构建与定位、基于变构型标定的局部及全局稠密地图构建、基于全局定位的路径导航流程，提出了一种基于变构型感知装置的足式机器人导航及定位方法，解决了足式机器人在未知地形无法完成全局及局部地图不同视角切换的问题，增强了足式机器人感知系统的鲁棒性。
基于构型感知装置机器人导航定位方法

[发明专利]一种便携式轮履双摆臂移动机器人-CN202210227100.2在审
发明人：李冀川;赵联彬;索旭东;段永海 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式轮履双摆臂移动机器人，包括底盘，底盘一端设有驱动轮另一端设有从动轮，底盘内设有摆臂电机和驱动电机；第一履带轮设于底盘两侧与驱动电机连接，第二履带轮设于底盘两侧通过底盘履带与第一履带轮连接；摆臂组件包括摆臂主动履带轮、摆臂支架和第三传动转轴。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：该便携式轮履双摆臂移动机器人可在轮式移动和履带式移动两种模式之间自由切换。整体的高兼容性合理结构设计让该机器人可兼容轮式和履带式两种行走模式的同时满足了快速切换的需求，使产品具有更高的适用性，与此同时在提高该机器人越障能力的同时并未增加产品体积，可胜任多种复杂环境的探测任务。
一种便携式轮履双摆臂移动机器人

[外观设计]视觉感知装置（5个双目摄像头）-CN202230129685.5有效
发明人：刘宇飞;赵联彬;李冀川;索旭东 -专利权人：智能移动机器人(中山)研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视觉感知装置（5个双目摄像头）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安防监控作用的视觉感知装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
视觉感知装置双目摄像头

[发明专利]一种模块化供电装置及其供电方法-CN202110871847.7在审
发明人：索旭东;赵联彬;刘宇飞;梁家辉 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化供电装置及其供电方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术的供电方式插拔过程繁琐需要拆解紧固件容易对线材造成损伤的问题。本发明包括用于与插头插接的插座；插座上设有金属片；金属片与插头的触点接触实现电连接；插座上设有滑板，通过滑板滑移实现插头的顺利插接和插接后的限位作用，实现了快速插接供电以及插头的快速插接和拆除。
一种模块化供电装置及其方法

[外观设计]便携式轮履双摆臂移动机器人-CN202230129697.8有效
发明人：索旭东;段永海;赵联彬;曾婵 -专利权人：智能移动机器人(中山)研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式轮履双摆臂移动机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于娱乐、教育、科研等，作为学习机器人控制、机器人运动学等方面的教具产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式轮履双摆臂移动机器人

[外观设计]基于单雷达的感知装置-CN202230129684.0有效
发明人：刘宇飞;赵联彬;李冀川;洪超宇 -专利权人：智能移动机器人(中山)研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于单雷达的感知装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安防监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
基于雷达感知装置

[发明专利]一种疫情防控消毒机器人及控制方法-CN202111672708.8在审
发明人：李冀川;廖子聪;索旭东;赵联彬;李康华;董广香 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种疫情防控消毒机器人及控制方法，其特征在于：包括机器人主体，为机器人主体提供自主运动能力的运动系统、对环境进行消毒杀菌的消毒系统、实现人机交互及对运动系统和消毒系统实施控制的总控制系统：所述消毒系统由紫外线消毒单元、消毒液雾化消毒单元两部分组成，所述总控制系统由消毒单元控制系统、人机交互系统、消毒任务控制系统组成，本设备适用于重点疫情防控区域根据用户设定的地点、消毒方式，自主到达消毒，对所在位置进行消毒杀菌作业降低人员感染病毒的几率。
一种疫情消毒机器人控制方法

[发明专利]一种高自由度的可扩展视觉感知装置-CN202110557389.X有效
发明人： 赵联彬;索旭东;刘宇飞;李冀川 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种高自由度的可扩展视觉感知装置，包括主框架,主框架四周设有多个用于卡装双轴双目云台的第一卡口。供电底座通过第一卡口与主框架固定连接。云台包括连接底座、壳体以及设于壳体内的固定座、第二伺服电机、回转轴承和旋转座。连接底座上设有用于安装壳体的第二卡口，第二卡口内设有第一伺服电机。固定座设于壳体内；第二伺服电机通过固定座设于壳体内。回转轴承与第二伺服电机连接。摄像头，摄像头设于旋转座上。该高自由度的可扩展视觉感知装置具有四个可上下左右旋转的高自由度双目摄像头，可以实时提供大范围且准确的感知信息。每一个云台都是独立可控的，并且可以根据需要卸下来安装在机器人的不同部位。
一种自由度扩展视觉感知装置

[外观设计]智能安保机器人-CN202130731253.7有效
发明人：李冀川;赵联彬;索旭东;余港瑞 -专利权人：智能移动机器人(中山)研究院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能安保机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安保、安防智能识别机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能安保机器人

[发明专利]一种用于化工厂的机器人安保系统-CN202111077978.4在审
发明人：索旭东;朱慧烽;赵联彬;李冀川;康晓 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于化工厂的机器人安保系统，包括：机器人本体，机器人本体包括底盘、热感相机、云台摄像头、无线传输模块和传感器模块，传感器模块通过驱动控制板实时将信息发送至底盘同时远程监控端实时接收显示相应的数据。导航模块设于机器人本体上与底盘连接，导航模块包括激光雷达和惯性测量单元；远程监控端可显示热感相机和云台摄像头传输的视频信息；控制手柄与远程监控端无线连接，控制手柄可通过远程监控端对机器人本体下发移动指令进行移动控制。本发明具有如下优点：可实现环境感知、任务理解与决策、运动规划、精确定位、预设路径的跟踪、自主返航、人员车辆跟随、远程遥控等功能，轻松实现对化工厂的巡检安保部署。
一种用于化工厂机器人安保系统

[实用新型]一种基于紫外线和消毒液喷雾融合的消杀系统-CN202121331523.6有效
发明人：索旭东;廖子聪;刘兴亮;朱慧烽;赵联彬 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于紫外线和消毒液喷雾融合的消杀系统，包括控制模块，控制模块包括继电器模块、消毒液雾化控制模块和通信模块，控制模块通过继电器模块与紫外线消杀装置连接，控制模块通过消毒液雾化控制模块与消毒液雾化装置连接，通信模块包括控制接口和通信协议单元。该消杀系统结合紫外线照射和消毒液雾化两种消杀方式，可在不同应用场景中选择不同的组合方式进行消杀，紫外线照射不到的位置通过消毒液雾化完成无死角消杀。同时紫外线消杀装置由8根90厘米长的HO高输出型紫外线灯组成，可以比标准型同样尺寸的紫外线灯多输出40％‑60％左右的紫外线能量，极大地提升了消杀效率。
一种基于紫外线消毒液喷雾融合系统

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