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[发明专利]一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带-CN202111587687.X有效
发明人：李冀川;刘志明;索旭东;段永海 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本发明属于无人车行走技术领域，公开了一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，用于安装在带轮上，包括底带和多个履带齿，所述底带包括V带和多个同步带带齿，所述同步带带齿间隔固定在所述V带下方，且沿所述V带的长度方向均匀设置，所述履带齿间隔固定在所述底带上方，沿所述底带的长度方向均匀设置，所述V带的数量为一个或多个。本发明的有益效果：本装置的结构简单、成本低，在同步带高传动精度和齿形的大传动力矩的优势下，复合V带齿形，使得复合履带不易脱落且能增加传动力矩；此外，复合履带能够进行快速差速转向，履带的使用稳定性得到了增强，履带的使用寿命也得到了增加。
一种侧向不易脱落高精度传动复合履带

[发明专利]一种自动消杀方法-CN202111347441.5在审
发明人：李冀川;廖子聪;索旭东;段永海;蔡齐斌 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动消杀方法，属于消杀机器人技术领域，解决了现有技术中的消杀设备消毒杀菌不彻底且消杀效率低的问题。本发明采用自主消杀机器人进行自动消杀工作，包括以下步骤：步骤S1：通过行驶机构将自主消杀机器人移动至需要进行消毒杀菌的位置；步骤S2：启动喷雾装置和\或消毒灯系统进行消毒；步骤S3：通过升降机构控制所述喷雾装置进行高度调节；通过转动机构将所述消毒灯系统的活动灯管展开；通过直线位移机构调节所述活动灯管的高度，实现更大范围的紫外线照射。本发明实现了对不同高度物体的消毒以及多角度同步消杀工作。
一种自动方法

[发明专利]一种半自动卡钳杆挂地线装置及操作方法-CN202111145101.4有效
发明人：李冀川;段永海;索旭东;曲海波 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种半自动卡钳杆挂地线装置，包括行走小车和挂线组件；挂线组件包括伸缩臂和导向套筒；伸缩臂一端连接有驱动伸缩臂旋转和摆动并安装在行走小车上的第一旋转组件、另一端设有驱动导向套筒旋转和摆动的第二旋转组件；导向套筒上设有推送架，本发明可通过行走小车携带卡钳杆自主移动至相应的挂线区域，通过第一旋转组件和第二旋转组件分别控制伸缩臂和导向套筒旋转摆动调节至合适挂线的角度；推送架持续推动卡钳杆往复移动至挂线位置实施挂线操作；在整个操作过程中通过设备自动完成，减少了人工劳动量，达到提高操作安全性和操作效率的目的；具有较高的实用价值和推广价值。
一种半自动卡钳地线装置操作方法

[实用新型]一种用于提高公路安全的远程遥控三角架-CN202221383379.5有效
发明人：索旭东;陈峰;段永海;余港瑞 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提高公路安全的远程遥控三角架，包括车体，车体内设有用于驱动警示三角架的驱动组件以及若干用于驱动车轮的驱动电机；车轮设于车体四周与驱动电机一一对应连接；警示三角架设于车体上方与车体铰接，警示三角架与驱动组件连接。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该警示交通车内设有多个驱动电机，每个车轮独立驱动能够在其中一个电机出现故障时，能够继续移动起来，同时还能够通过控制不同电机的转动或停止。用户可通过摄像头直观的观察到车体前进方向的交通状况。警示三角架设于车体上方与车体铰接不使用时平放在车体上节省空间，使用时可以通过转动一定的角度让警示三角架警示效果更加好。
一种用于提高公路安全远程遥控三角架

[外观设计]遥控三脚架交通车（公路安全）-CN202230307761.7有效
发明人：索旭东;陈峰;段永海;刘志明 -专利权人：智能移动机器人(中山)研究院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控三脚架交通车（公路安全）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是带远程遥控功能的可远程遥控放置警示三脚架的交通车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控三脚架交通车公路安全

[实用新型]一种智能四摆臂机器人-CN202220938631.8有效
发明人：李冀川;刘志明;索旭东;段永海 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种智能四摆臂机器人，包括底盘座、行走电机、摆臂电机、摆臂行走组件、摆臂转轴、移动行走组件和移动转轴；至少2根移动转轴分别可转动连接在底盘座的前方两侧；至少2根移动转轴分别可转动连接在底盘座的后方两侧；每根移动转轴具有一个轴套腔；每个轴套腔可转动套接有一根摆臂转轴；每根摆臂转轴的一端均传动连接有一个摆臂行走组件；摆臂电机与摆臂转轴传动连接。本实用新型提供的智能四摆臂机器人结构紧凑简单，在不同环境行走移动的兼容性和适应性更强，具有高效的越障能力，可胜任多种复杂环境的探测任务。
一种智能四摆臂机器人

[外观设计]一体式遥控器（带监控）-CN202230307760.2有效
发明人：索旭东;陈浩楠;段永海;李准 -专利权人：智能移动机器人(中山)研究院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体式遥控器（带监控）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远程遥控带警示三脚架的交通车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
体式遥控器监控

[发明专利]一种便携式轮履双摆臂移动机器人-CN202210227100.2在审
发明人：李冀川;赵联彬;索旭东;段永海 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式轮履双摆臂移动机器人，包括底盘，底盘一端设有驱动轮另一端设有从动轮，底盘内设有摆臂电机和驱动电机；第一履带轮设于底盘两侧与驱动电机连接，第二履带轮设于底盘两侧通过底盘履带与第一履带轮连接；摆臂组件包括摆臂主动履带轮、摆臂支架和第三传动转轴。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：该便携式轮履双摆臂移动机器人可在轮式移动和履带式移动两种模式之间自由切换。整体的高兼容性合理结构设计让该机器人可兼容轮式和履带式两种行走模式的同时满足了快速切换的需求，使产品具有更高的适用性，与此同时在提高该机器人越障能力的同时并未增加产品体积，可胜任多种复杂环境的探测任务。
一种便携式轮履双摆臂移动机器人

[实用新型]一种联动多级伸缩摆臂结构-CN202123242585.2有效
发明人：索旭东;刘志明;段永海;李冀川 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动多级伸缩摆臂结构，包括底座，底座设有摆臂推杆电机、连杆和旋转台，连杆一端连接摆臂推杆电机另一端连接旋转台；摆臂推杆电机固设于底座一端，摆臂推杆电机通过连杆与旋转台连接；旋转台与底座铰接，旋转台可通过摆臂推杆电机可连杆在底座上往返旋转，旋转台上端固设有多级伸缩电推杆；多级伸缩电推杆一端与旋转台固定连接另一端设有舵机组，摄像头可以通过舵机组在多级伸缩电推杆上往返旋转。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：传感器可通过该联动多级伸缩摆臂结构进行高度调节和水平角度调节，也可以上下角度调节，从而获取多角度，更精确的可拍摄视野范围，利于摄像头实现更好的信息采集。
一种联动多级伸缩结构

[外观设计]便携式轮履双摆臂移动机器人-CN202230129697.8有效
发明人：索旭东;段永海;赵联彬;曾婵 -专利权人：智能移动机器人(中山)研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式轮履双摆臂移动机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于娱乐、教育、科研等，作为学习机器人控制、机器人运动学等方面的教具产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式轮履双摆臂移动机器人

[实用新型]一种可主动差速转向的助力手推运输车-CN202122840843.0有效
发明人：索旭东;段永海;李冀川;蔡齐斌;李准 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可主动差速转向的助力手推运输车，包括车架，车架上设有助力系统，助力系统通过支撑杆固设于车架上；动力轮设于车架后端两侧，动力轮中设有无刷轮毂电机；导向轮可旋转的设于车架前端两侧；油门把手设于支撑杆之间与助力系统电连接，助力系统可通过油门把手旋转角度控制无刷轮毂电机的转速；角度传感器设于转向轮上方，当助力系统通过角度传感器检测车架的转向角度后控制车架两侧的动力轮进行差速助力转向。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：减少员工搬运时的劳累，提高仓库搬运的效率。油门把手为双向油门把手实现双向助力，具备电磁刹车功能，防止因货物重惯性大引起的溜车风险。
一种主动转向助力运输车

[发明专利]一种球形足式两用机器人-CN202111101338.2在审
发明人：李冀川;段永海;沈宏城;索旭东;刘兴杰 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形足式两用机器人，包括球形壳体、球形电机、骨架板、驱动电机以及多自由度支撑腿，所述球形壳体包括半球形的上半壳体和与所述上半壳体组合形成球状的半球形下半壳体，所述下半壳体包括多块可分离出去的子壳体，多块所述子壳体沿所述下半壳体的圆周向方向均匀间隔设置，所述球形电机通过所述骨架板安装于所述球形壳体的球心位置，所述驱动电机固设于所述骨架板上，每块所述子壳体分别通过所述多自由度支撑腿与所述驱动电机连接。本发明的有益效果在于：能够快速通过障碍，还可以在原地具有更好的调整姿态角度，从而能更好的适用在任何复杂环境下的应用场景适用。
一种球形两用机器人

[发明专利]一种磁力传动潜水钻机-CN201910420144.5有效
发明人：肖树;吴威;徐铼;江明;杨磊;秦剑;刘开;马勇;王波;安增军;卢璐;王子羲;段永海;甄文媛;李子麟;许强;郭越红 -专利权人：国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网江苏电力设计咨询有限公司;清华大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21B4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁力传动潜水钻机，包括：钻头、与所述钻头固定连接的钻机主轴、电机、行星减速器、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承组、第二轴承组，还包括磁力传动器，所述磁力传动器连接所述行星减速器和所述钻头，用于将电机输出轴的动力传递给所述钻头的同时，实现对所述潜水钻机的密封。本发明能够有效地传递转矩的同时达到良好的密封效果，极大地提高潜水钻机的电气安全性。
一种磁力传动潜水钻机

[发明专利]一种可移动式泥浆制备循环处理系统-CN201910423151.0在审
发明人：丁道军;陆东生;潘峰;江明;杨磊;胡春华;王波;安增军;卢璐;王子羲;段永海;甄文媛;李子麟;许强;郭越红 -专利权人：国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网江苏电力设计咨询有限公司;清华大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本发明提供一种可移动式泥浆制备循环处理系统，包括：移动式造浆模块；移动式泥浆循环模块，包括：移动式泥浆池装置、移动式泥浆处理装置；移动式渣浆模块，所述渣浆模块与所述移动式泥浆循环模块连接，用于接收所述移动式泥浆循环模块产生的废渣和泥饼，并将处理后的废水进行存储或排放；所述移动式造浆模块、移动式泥浆循环模块和移动式渣浆模块具有统一配置的控制平台。本发明的可移动式泥浆制备循环处理系统，将泥浆的制备、循环和处理系统采用模块化可移动式处理，机动性强，各步骤均在各模块中进行处理，对施工当地污染环境小、改善工作环境，泥浆可回收利用，废物分级处理，从而能够适应多种不同场地的施工要求。
移动式可移动式泥浆循环循环处理系统泥浆制备渣浆泥浆泥浆池泥浆处理装置处理系统分级处理机动性强控制平台模块连接施工要求统一配置可回收模块化和泥制备废渣废物存储废水排放施工

[发明专利]一种装配式临时路面-CN201910423196.8在审
发明人：罗克伟;郑宁敏;尹元;武奋前;江明;杨磊;刘开;陈玮雨;王子羲;段永海;甄文媛;李子麟;许强;郭越红 -专利权人：国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;福建省送变电工程有限公司;清华大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E01C9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种装配式临时路面，所述临时路面是由一组钢板路面单元经磁性连接机构、磁流体和磁性保护罩连接而拼装而成的路面。本发明对临时路面的连接方式进行了优化设计，连接方便，安装拆除工作量小；采用多点连接，作用力大，连接可靠。
临时路面装配式磁性连接机构磁性保护多点连接钢板路面连接方便连接方式优化设计磁流体拼装工作量拆除

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