[发明专利]用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划的方法和系统在审
| 申请号： | 202210206048.2 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114550480A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李和安 | 申请（专利权）人： | 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0962;G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 陈婵娟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划的方法和系统。所述方法包括以下步骤：判断行车道是否是专用车道(S1)；如果所述行车道是专用车道，那么识别所述行车道上的交通标志信息，其中，所述交通标志信息包括指示所述专用车道的限行时间段(S2)；将所述限行时间段与当前时间进行比较，由此判断自动驾驶车辆是否允许使用所述专用车道(S3)；如果所述自动驾驶车辆允许使用所述专用车道，那么将所述专用车道引入所述自动驾驶车辆的驾驶路径规划(S4)。在本发明的实施例中，充分利用了专用车道的道路资源和自动驾驶技术的优点，在遵守专用车道的通行规则的同时提高了自动驾驶车辆的通行效率和体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 利用 专用 车道 进行 驾驶 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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